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工业机器人的组成部分

一、驱动系统

要使机器人运行起来，就需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置，这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气动传动、电动传动，或者把它们结合起来应用的综合系统；可以直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。

二、机械结构系统

工业机器人的机械结构系统是工业机器人为完成各种运动的机械部件。系统由骨骼杆件和连接它们的关节运动副构成，具有多个自由度，主要包括手部、腕部、臂部、机身等部件。

1.腕部。腕部是连接手部和臂部的部分，主要功能是调整手部的姿态和方位。

2.臂部。用以连接机身和腕部，是支撑腕部和手部的部件，由动力关节和连杆组成。用以承受工件或工具的负荷，改变工件或工具的空间位置，并将它们送至预定位置。

3.手部。又称为末端执行器或夹持器，是工业机器人对目标直接进行操作的部分，在手部可安装的工具，如焊、喷、电钻、电动螺钉母拧紧器等。

4.机身。是是机器人的支撑部分，有固定式和移动式两种。

焊接机器人哪两部分组成?

焊接机器人哪两部分组成？

焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂的工业机器人。根据化组织iso工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊割的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜组成。以焊接设备为例，弧焊和点焊由焊接电源、送丝机和焊组成。对于智能机器人，还应该有传感器系统，如激光或---头传感器及其控制。

焊接机器人主要由两部分组成。它的制造工艺的复杂程度、劳动强度、产品、批量大小等。焊接过程迫切需要自动化和机械化，以实现自动化机器人焊接

机器人技术存在的七个潜在风险

机器人技术存在的七个潜在风险：

　　人为错误：将预先编程、连接的---设备或将实时输入输出传感器连接到微处理器或---设备列为人为错误，这些错误可能导致机器人危险的、不可预测的移动或动作。由于对机器人的运动路径过于熟悉或不了解，操作员可能会将自己置于危险位置。

　　控制错误：如果控制系统出现故障，并且与人为互动密切相关，则系统响应可能会导致危险的工作环境。

　　未经授权的访问：未经授权的操作员可以发现自己在危险和可能致命的不熟悉安全硬件的区域。

　　机械故障：在设计和编程阶段，并不总是考虑机械零件故障。故障会导致潜在的危险情况。

　　环境来源：如果在项目的初始阶段不计划对电涌或功率损耗进行抑制，则可能导致伤害。

　　动力系统：在机器人动力系统中，控制或传输元件出现故障的气动、液压或电源会干扰到控制和/或电源线的电信号。这会产生危险的能量释放。

　　安装不当：如果错误地设置了机器人工作单元，则可能会因原始设计的差异而导致危险。