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牵引系数高、爬坡度大、可在崎岖不平的场地上行驶；但履带吊行驶速度慢、而且行驶过程要损坏路面、因此转场作业时需要通过平板拖车装运、机动性差。作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须-道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50cm；禁止带负荷长距离行走。为-作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。越野轮胎起重机是发展起来的一种起重机，其吊重功能与轮胎起重机相似，也可进行不用支腿吊重及吊重行驶。所不同的是底盘的结构形式及由的底盘结构所带来的行驶性能的提高。

履带吊的主要特点是：其行驶驾驶室与起重-室合二为一、接地面积大、对地面的平均压力较小、稳定性好、可在松软、泥泞地面作业；在起重机的一个工作循环中，机构运转时间所占的百分比，称为该机构的负载持续率，用jc表示。底盘悬挂方式为油气悬挂、减震效果明显；能根据路面高低不平自动调平车架、使爬坡能力-。起重量的范围很大，可从8吨～1000吨，底盘的车轴数，可从2～10根。是产量大，使用的起重机类型。

偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较复杂。主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。起重机的工作类型与安全性能有着十分密切的关系。起重机特性曲线:由起重机结构的承载能力、臂架的起重能力和整机抗倾覆稳定性三条曲线的包络线。

简易梁桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度和工作速度均较小。桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。