导航控制器具有移动机器人三级安全机制，内置控制管理、运动控制、应用功能、数据采集、通讯处理等模块功能。控制器支持标准canopen、modbus通讯协议和自定义通讯协议。控制器支持数字信号输入输出、模拟信号输入及隔离模拟信号输出，支持plc编程和控制，可以广泛应用于各类agv系统。基于控制器提供的agv控制解决方案，可以适用于：航空航天、港口码头、重型工业、等各种领域的agv机器人系统的导航与控制。
导航控制器是依靠rtk北斗来实现-的定位功能，无论是在复杂的山路、园区以及各种马路等复杂的路况下，还是在-的雨、雪、雾天气中均可正常使用，完全不会影响定位效果；同时这款导航控制器具备轨迹自主记忆功能，客户只需在使用时手动规划一遍路线以后，导航就会自主进行智能记忆；该导航控制器具备完整的户外导航功能，拥有丰富的api开放接口，可适配多种底盘结构的户外机器人。
导航控制器由导航栏和工具栏组成，可以从导航堆栈中的视图控制器移入和移出。因此导航控制器中可以有许多视图控制器。在视图控制器中，我们没有此设施，它代表单个屏幕视图。导航控制器实际上是一个视图控制器，但恰好是在其他视图控制器之间呈现和导航的控制器。导航控制器利用uinavigationcontroller，可以轻松地管理多个控制器，轻松完成控制器之间的切换，典型例子就是系统自带的“设置”应用。
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