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云梯车的复合制动技术研究现状？ 

除常见的液压制动外，磁力制动也是这些年发展起来应用广泛的制动技术，磁力是一种不必通过接触就能产生作用的场力，磁力制动就是利用磁力作用产生制动力矩的一种制动方式。磁力制动的应用逐渐成熟后，又衍生出磁力和液压结合的复合制动技术。

根据磁场提供方式不同，磁力制动可以分为永磁式和电磁式两种，其中以电磁式磁力制动的实际应用更为广泛。电磁制动根据磁场所起作用不同又分为两种不同的形式：一种是把磁场力作为动力源，通过电流的通断来控制摩擦片与制动盘或鼓的压紧与松开，其本质上仍然属于摩擦制动；另一种是利用制动盘在磁场中旋转产生的电涡流效应，把机械动能转化为热能从而实现减速，这种制动方式也称为电涡流制动。电涡流制动在绝大多数机械设备中是以电涡流缓速器的形式存在，电涡流缓速器主要由定子线圈、转子以及固定支架组成，定子线圈通过固定支架与底盘刚性连接，转子与传动轴刚性连接，并一同旋转，转子与定子线圈之间留有很小的气隙，当定子线圈通电时，在线圈中产生交错排列的电磁场，转子在旋转过程中切割磁场的磁力线，并在自身内部产生电涡流，生的电涡流与定子线圈磁场的相互作用消耗了机械系统的动能，从而实现缓速的目的，电涡流缓速器的工作原理图： 在涡流制动基础理论方面，有关电磁制动力矩计算、缓速器结构优化设计等方面的研究工作是其中的-问题。

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