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伺服驱动器维修
nec asu40/30双轴驱动器失效故障 ：启动电源按钮后，伺服驱动板无直流动力电源，cnc显示报母线电压低，系统关断xy驱动电路的电源接触器。
检修 ：现场试验启动电源时，xy驱动电路三相220vac动力电源供电接触器吸合一下，但不一会就跳开，cnc屏幕显示undervoltage，电压低报警，实际检测没有母线电压。-，三相220vac电源其中两根线通过一个继电器的常开触点接到一个三相整流桥，同时还接到两个小功率二极管，其中一个二极管串联一个电感后连一个450v/3.3μf电容，在电容上产生一个电压，此电压引入到一个比较器lm393的正向输入端，如果电压足够，比较器翻转输出高电平，去控制一个igbt的门极，从而将整流后的直流引到xy轴驱动igbt的p、n端。如图6.20所示。
纱厂纱锭卷绕电机驱动器失效故障 ：某型德国设备papst电机驱动器variotronic驱动电机力矩不够，用手能轻易止动，不能卷绕纱锭。
检修 ：此板为小功率的三相电机驱动控制板，原理与常见变频器的驱动部分颇相似，只是因为电压低功率小，没有使用变压器、光耦等元件。电路板实物如图6.22所示。图6.22 纱锭卷绕电机驱动器万用表测试了上下桥的各驱动管，正常，测试了所有电阻都正常，更换了所有ic，故障依旧，至此维修陷入困境，无奈向用户讨要另一块好板遂将两块相同的电路板(一块坏板，一块好板)通上24vdc电压，电流都是70ma左右。测试各点直流静态对地电压，发现坏板某节点同好板电压不一样，好板有10v，坏板只有2.1v，此节点有一个340kω的上拉电阻，电阻上端接24v，下端连接0.1μf的小电容到地，坏板此节点电压如此之低，怀疑小电容漏电，拆下小电容，检查并无明显漏电，遂将其更换，节点电压恢复10v。交用户试机，驱动器力矩恢复正常。
伺服驱动系统(servo system)简称伺服系统，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控车床等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量较大等特点，此系统中所采用的这类的电机称为伺服电机。
也就是说，伺服电机要工作，他是以伺服系统的形式出现来工作的，而伺服系统的---，在于其中的电机，即伺服电机。不想直流电机和异步电机那样，既可以简单通电单干，也可以合伙组成系统一起干，伺服电机只在伺服系统中发挥作用。
驱动器故障引起跟随误差超差报警维修 故障现象：某配套siemens primos系统、6ra26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的z轴，系统发生“err22跟随误差超差”报警。
分析与处理过程：数控机床发生跟随误差超过报警，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。由于机床伺服进给系统为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下，手动转动z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，初步判定故障是由伺服系统或数控装置---引起的。为了进一步确定故障部位，维修时在系统接通的情况下，利用手轮少量移动z轴(移动距离应控制在系统设定的允许跟随误差以内，防止出现跟随误差报警)，测量z轴直流驱动器的速度给定电压，经检查发现速度给定有电压输入，其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常，故障是由于伺服驱动器的---引起的。检查驱动器发现，驱动器本身状态指示灯无报警，基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床x、z轴驱动器型号相同，通过逐一交换驱动器的控制板确认故障部位在6ra26**直流驱动器的a2板。根据siemens 6ra26**系列直流伺服驱动器的原理图，逐一检查、测量各级信号，后确认故障原因是由于a2板上的集成电压比较器n7(型号：lm348)---引起的：更换后，机床恢复正常。
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