上海四轴机器人供应常用解决方案「多图」

机器人发展趋势

从工业机器人到家政机器人、---机器人，我们不难看出机器人技术正朝着以下四个方向大步前进:感官功能越来越丰富、制作成本越来越低廉、设计编程越来越简化，以及使用起来越来越安全。

趋势一:感官功能越来越丰富

在慕尼黑展览会上，德国paal公司生产的调酒机器人roboshaker吸引了众人的目光。它不仅能调制鸡尾酒，还能清理杯子酒瓶。g1拥有行业领1先的周期时间，并且其优点为：不仅在速度测试方面优于其他同类机型。roboshaker通过内置的---机检测调酒杯的刻度，还能找到啤酒瓶上的拉环和盖子，为客人开酒。生产商称roboshaker是能看得见的机器人。

爱普生g3 scara机器人

250 | 300 | 350优异的周期时间和精度台面安装、吊顶安装和侧壁安装型---的曲臂选项iso clean & esd机型凭借优异的周期时间，爱普生g3机器人带领着行业的发展。拥有逾30年历史的爱普生机器人，自然---过这场千亿元“饕餮盛宴”。爱普生g3机器人拥有30多款尺寸从250至300mm臂长的机型，适用于需要高的性能和低成本的高的精度、高速度应用。g3 scara机器人是硬驱动组装、实验室自动化、电子产品组装、yi疗设备组装、光子、半导体、通信、太阳能及其他应用的理想选择。

机器人行业的发展

谈及未来，王煜表示，虽然现在国产做---机器人的公司并不是很多，但是国内机器人使用量一直在增长，随着国内对机器人的不断研究，工业机器人技术一定会逐渐稳定，而且成本和价格也将会在短期内达到大部分企业可以支付的能力。

　　赵杰认为，未来随着计算机、通信和电子消费为主的电子制造业的发展，必然会推动机器人的二次发展。而在目前情况下，业内人士需要做的就是真正沉下心来把技术做精做尖。“这才是对产业发展促进性的一个因素。”

机器人控制系统

一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散级式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个cpu，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。2016年，我国发布了机器人产业未来五年的发展规划，该规划详细的制定了我国机器人产业在未来五年的目标和任务。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力力矩控制。