河北伺服驱动器报价信息「和利时电机」
广泛应用于agv、移动式机器人、机械手等场合,额定电流从5-150a多种规格可选,功率从50w-6kw主要应用物流行业、喷绘广告行业、新型机床行业、电子半导体设备行业、机器人行业、印刷包装设备行业、纺织服装设备行业、等自动化设备。
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有些伺服电机控制器是针对伺服电机特殊应用而开发的,也可能专为某些产品而开发制造,采用哪种控制信号模式因-个-计理念而定,或采用控制器与驱动器一体设计,或采用通信网络式远程控制,这些不是通用伺服电机讨论的范围,但工作理论及工作模式是相同的。tcommand与pcommand及vcommand之间的用途差异较大,如应用于卷绕、检测等方面。由于现代变频技术的发展,交流电机的转矩特性已接近直流电机的转矩特性,而直流电机又存在不易保养的特点,因此直流电机渐渐被交流电机所替代。
示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
电机在一个方向上比另一个方向-
(1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因:偏差电位器位置不正确。
处理方法:重新设定。
(1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。
处理方法:可以尝试以下方法。
a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机,将驱动器上的tach+和tach-对调接入。
c.如使用编码器,将驱动器上的enc a和enc b对调接入。
d.如在hall速度模式下,将驱动器上的hall-1和hall-3对调,再将motor-a和motor-b对调接好。
(2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
处理方法:检查连接5v编码器电源。-该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,-该电压是对驱动器信号地的。
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