传统提高生产力的解决方案是增加更多的人工,然而,这会造成员工的倦怠和安全问题。真正提高生产力的方法是利用好现有空间,准时交货减少库存,将更多的设施空间用于生产。几分钟甚至几秒钟的停机时间就会造成汽车制造商的---损失,选择出适合当前任务的agv,通过实时调度避开拥堵、-障碍、避免死锁,迅速完成工作任务。
磁导航agv除机械结构之外,电气部分主要包括:车载控制器、磁导航传感器、传感器、激光避障传感器、遥控器、触摸屏、急停开关、三色灯、安全触边、电池、伺服驱动器、舵轮伺服电机、无线通讯模块等,在agv运动时始终保持在磁条上方一定高度内。磁导航传感器相对于车体的安装位置一般在对称中轴线上,通常对称安装。
一种agv导航控制装置,包括安装在agv上的转向电机、上位机,以及用于将激光导航仪信号输送给转向控制器的单片机,所述转向控制器与转向电机连接,所述agv---别安装有---头和陀螺仪,所述激光导航仪、---头、陀螺仪的信号输出端均通过上位机与单片机连接。agv导航控制装置,克服传统导航中铺设成本高、干扰大等问题,设计成本较低,且导航精度高。
导航控制器是依靠rtk北斗来实现---的定位功能,无论是在复杂的山路、园区以及各种马路等复杂的路况下,还是在-的雨、雪、雾天气中均可正常使用,完全不会影响定位效果;同时这款导航控制器具备轨迹自主记忆功能,客户只需在使用时手动规划一遍路线以后,导航就会自主进行智能记忆;该导航控制器具备完整的户外导航功能,拥有丰富的api开放接口,可适配多种底盘结构的户外机器人。
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