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SCARA机器人点胶择优「沃夫达」

发布者:苏州沃夫达自动化科技有限公司  时间:2021-12-10 








scara型工业机器人是现代工业生产中应用较为广泛的机器人之一,其特点是在平面空间内运动十分灵活,并且具有速度快、的特点。 本文结合制鞋涂胶作业中所面临的难题,对scara机器人的应用特点进行分析,在已知制鞋涂胶生产线工作空间的前提下,分析设定机器人的具体参数,确定了系统的传动方案,并对机器人的大臂和小臂关节处进行了结构设计;为验证大臂和小臂的-性.运用solidworks软件对机器人的大臂和小臂进行3d模型建立及静力学分析,得出其大小臂的结构设计均满足机械强度要求。


scara点胶,就是将产品工艺中的胶水或者其他液体地点滴、灌注、涂抹-置的过程。在诸如手机、电路板、电脑、led灯等种类繁多的电子产品生产加工中,都需要点胶这道工艺。台达应用scara机器人推出的解决方案可以显着提高点胶精度,助力精密电子产品的加工生产。早的点胶为手动点胶机,也就是半自动点胶机,由于缺少了机械运动部分,只能人工的手持出胶头,在所需的点胶产品上进行点胶操作,不仅精度无法-,生产效率也大打折扣。


scara机器人作为一种圆柱坐标型的工业机器人,具有四个轴和四个运动自由度,包括x、y、z方向的平动自由度和绕z轴的转动自由度。scara系统在x、y方向上具有顺从性,而在z轴方向具有-的刚度,-适合于装配工作。scara机器人的另一个特点是其串接的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限空间中作业然后收回,适合于搬动和取放物件。


为了提高生产效率,在竞争日益激烈的手机市场上抢得先机,具有超快运动速度、结构紧凑的scara机器人无疑是-的帮手。面对3c电子行业的需求热潮,scara机器人可以完成的电路板组装工作,提高芯片生产效率。由于具有-的运动速度和定位精度,scara机器人可以、高的完成点胶、锁螺钉、贴标和拆螺钉等作业。




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