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山西无人搬运车价格的行业须知「北京固德金山」
发布者：北京固德金山科技发展有限公司 时间：2021-12-10
1、agv磁条是靠背面的双面胶粘贴物体来实现固定的，在铺设磁条-定要-地面的干燥、整洁、干净。
2、现在很多地方都用埋地磁钉导航、埋地磁条导航，用埋地的磁条可以有效防止agv小车重载辗压问题，用磁钉导航方便施工，而且美观;有效防止室外路段阳光暴晒温度过高磁条消磁等现象。
3、待辅设完成后，可以在agv磁条表面贴上一层比磁条更宽的保护胶带，可以有效防止磁条表面的磨损，也可以防止水和油垢渗入磁条背胶处导致粘贴不牢固等问题。
无人运输车又被称为agv/agc，是具有自动导引功能，能够按照固定路径行驶，具有安全保护的运输车。
无人运输车在自动化工厂能够准确、灵活地完成物料的搬运任务。此外多台无人运输车可组成柔性生产线，其搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，大大提高生产柔性。目前被广泛应用于机械制造、汽车、电子等行业。
车载控制系统
agv车载控制系统onboard system，即agv单机控制系统，在收到上位系统的指令后，负责agv单机的导航，导引，路径选择，车辆驱动，装卸操作等功能。
导航navigation：agv单机通过自身装备的导航器件测量并计算出所在全局坐标中的位置和航向。
导引guidance：agv单机根据现在的位置、航向及预先设定的理论轨迹来计算下个周期的速度值和转向角度值即，agv运动的命令值。
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