重庆机器人喷涂家具-「多图」

机器人主体即机座、臂部、腕部和终端执行机构，是一个带有旋转连接和ac伺服电机的6轴或7轴联动的一系列的机械连接，使用轮系齿轮传动链和rv旋转向量型减速器。不仅如此，机器人由于喷涂的稳定性和一致性，不会出现超范围喷涂，这样大大节约了油漆，提高了油漆的回收率。大多数喷涂机器人有3～6个运动自由度对于带轨道式机器人，一般将机器人本体在轨道上的水平移动设置为扩展轴，称为第7轴。其中腕部通常有1～3个运动自由度。

　　驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作，即每个轴的运动由安装在机器人手臂内的伺服电机驱动传动机构来控制。执行机构为静电喷涂雾化1器，不同品牌、不同型号的机器人手臂末端的接口不同，根据生产工艺可选择不同的雾1化器。

过程中每个旋杯所喷涂的区域不同，其涂料的流率等也不相同，另外由于被涂物外形变化的原因，旋杯的涂料流率也要发生变化。该系统可加装视觉处理系统，以便自动生成符合终品质要求的喷涂程序。以喷涂汽车车身为例，当喷涂门板等大面积时，吐出的涂料量要大，喷涂门立柱、窗立柱时，吐出的涂料量要小，并在喷涂过程中自动、精que地控制吐出的涂料量，才能-涂层及涂膜厚度的均一，这也是提高涂料利用率的重要措施之一。

喷涂废气主要来自于喷涂和干燥过程，发生源为喷漆房、晾干室和烘干室。

　　目前针对vocs排放量的控制，-了征收挥发性有机物排污费政策，按斤收费。无论企业排放达标与否，排污费都别想逃掉。工业不能停，所以vocs势-产生的，直接有效的方式就是：有效捕集释放的vocs，并加以治理。

　　那么问题来了，喷漆房和晾干室排出废气中的vocs浓度很低，但是风量-大，污染物的主要成分为芳香烃、醇醚类及酯类有机物。这种场所产生的vocs有什么方法可以有效治理？

　　目前，国外较成熟的方法是：先将低浓度大风量气体浓缩成高浓度小风量气体，采用吸附法对低浓度常温喷漆废气进行吸附，利用高温气体脱附，浓缩后的气体采用rto和rco的工艺进行处理。为使被涂物的边断部位的涂膜完整，一般喷枪运行的覆盖面积应大于被涂物的面积。在整个工艺中，浓缩装置非常重要，根据废气的成分和工况，浓缩装置可选择活性炭吸附和沸石转轮吸附。

喷涂机器人涂料流率是单位时间内输给每个旋杯的涂料量，又称喷涂流量、出漆量率。

　　除旋杯转速外，涂料流率是第二个影响雾化颗粒细度的因素。当其他参数不变的情况下，涂料流率越低，其雾化颗粒越细，但同时也会导致漆雾中溶剂挥发量增大。

　　喷涂机器人涂料流率高会形成波纹状的涂膜，同时当涂料流量过大使旋杯过载时，旋杯边缘的涂膜增厚至一定程度，导致旋杯上的沟槽纹路不能使涂料分流，并出现层状漆皮，这会产生气泡或涂料滴大小不均匀的-现象。