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搬运机器人
物流对接设备的要求物流机器人在工厂内的应用主要是为了解决仓库到生产线物料的自动运输问题。因此,在智能搬运机器人接收到物料运送到产线后,智能搬运机器人如何与生产系统进行自动对接,是否能够自动上下料会对整体项目-率有很大影响。自动上下料的方式会一定程度上减少使用的人工数量,提高-率。
agv之所以能够实现无人驾驶,导航和导引对其起到了-的作用,随着技术的发展,目前能够用于agv的导航/导引技术主要有以下几种:
激光导航laser navigation
激光导引是在agv行驶路径的周围安装位置准确的激光反射板,agv通过激光扫描器发射激光束,同时由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和航向,并通过连续的三角几何运算来实现agv的导引。
此项技术的优点是,agv定位准确;地面无需其他定位设施;行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境,它是目前国外许多agv生产厂家优先采用的-导引方式;缺点是制造成本高,对环境要求较相对苛刻外界光线,地面要求,能见度要求等,不适合室外尤其是易受雨、雪、雾的影响。
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