大同半门式取料机供应常用解决方案 千仞机械设备科技
通过使用工业自动化、检测、测绘、计算机图像图形技术以及通讯技术,可实现堆取料机的自动化堆取料作业。在系统中,利用激光扫描技术对料堆进行动态实时扫描,并进行处理,形成三维图像及料堆信息数据库。
将堆料、取料作业计划自动转化为plc控制指令,控制堆取料机自动寻址;然后根据设定的数据,如堆形、堆宽、堆-,进行自动堆料;或者根据的料堆,自动寻找料堆切入点,进行自动取料。
本实用新型公开了一种半门式悬臂双刮板取料机,包括半门架(2)、卷扬机构、料斗(3)、链条刮板机,半门架(2)的两端下方均安装有行走轮并接有行走驱动机构,半门架(2)通过行走轮坐落在轨道(1)上,在半门架(2)的一侧设有安装台(4),其特征在于:所述的安装台(4)通过转轴连接链条刮板机(5)的出料端,通过第二转轴连接第二链条刮板机(6)的出料端,每个链条刮板机均通过钢丝绳连接卷扬机构,每个卷扬机构均安装在半门架(2)上。工作时两个链条刮板机可同时作业,并各自独立,明显提高了作业速度,取料作业能力大,可同时大面积取料,,本机整体结构并不复杂,好操作,易控制。堆料胶带机素来料车经由过程,将堆料胶带机运来的物料经由过程来料车卸到悬臂的胶带机上。
在设计中为了满足各部件的合理性,对半门式刮板取料机主要机构进行选型分析并进行功率计算,在各主要机构中所采用的驱动形式和部件结构均采用目前该类产品中-、合理的技术,适合本文的驱动方式和结构形式。本通过运用ansys软件对主体结构创建有限元模型,并利用ansys软件对满载工作时的六种工况进行静力学分析。配套这样的系统之后,取料机可全自动作业,效率远远高于人工作业的效率,避免了人工作业时误动作导致停机的情况,构建了全新的工作环境,降低操作人员的工作强度。
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种半门式刮板取料机,适应环境要求,能够-地替代现有的半轮式堆取料机。
按照本实用新型提供的技术方案,所述半门式刮板取料机,包括箱形门架、卷扬提升系统、刮板取料系统、固定端梁和摆动端梁;其特征是:所述箱形门架四周由钢板围成,在长度方向上设有若干个空心隔板,内壁四周每边设有由槽钢组成的加强筋;所述固定端梁与箱形门架头端相连,固定端梁的两端设置行走台车,行走台车具有两个车轮,车轮支撑于下轨道上;具有结构简单、操作方便、出力大、回取率高、易于实现自动控制、便于管理等特点。所述摆动端梁包括端梁体,在端梁体上部设有球铰支座,球铰支座上部与箱形门架头端下部相连,在端梁体下部两端设有第二行走台车,第二行走台车具有车轮,车轮支撑于上轨道上;在所述箱形门架的上部固定卷扬提升系统,所述刮板取料系统吊设在箱形门架下方,与卷扬提升系统的升降输出端连接。
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