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电子-

电子-是利用地磁场，检测扫地机的电子-模块相对于地磁场方向的偏转角度的传感器。电子-模块是由高---性的磁性传感器及驱动芯片组成，集成度非常高，实现了高---性、---、强抗磁场干扰的数码电子-功能。电子-模块有两个磁性传感器和一个驱动芯片构成。磁性传感器里面包含一个lr振荡电路，当磁性传感器与地球磁感线平行方向夹角发生变化时，lr振荡电路的磁感应系数也会发生变化。

红外光电传感器

把浑浊度传感器的外壳固定在被测箱体内，采用一定波长的红外发光二极管作为检测光源，穿透被测溶液，检测其透射光强来检测溶液浑浊度的程度。红外发光二极管发射的红外光穿透被测溶液的介质，扫地机被接收端的光电三极管接受，产生光电流。扫地机由于溶液含有的介质、灰尘的颗粒大小、密度不同，光电三极管的光电流近似为线性变化。经滤波后输出，即得到与浑浊度相关的检测信号。

扫地机的驱动芯片通过磁性传感器磁感应系数的变化可以计算出磁性传感器与地球磁感线之间的夹角，驱动芯片可以连接三个磁性传感器，这三个磁性传感器方向互为垂直，这样就可以测量在三维方向上与地球磁感线的夹角，从而得到当前的三维方向。电子指南针模组只要得到水平方向上与地球磁感线的夹角就可以测得方向。