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音圈电机的设计应遵循以下几个基本原则：

(1)在电机体积给定的情况下，应尽可能增加气隙磁密与线圈总长度的乘积，以提高单位电liu产生的磁推力。

(2)减小漏磁，降低磁路的饱和程度，从而减小电机的体积。

 电磁场计算

音圈电机的设计与分析应以电磁场计算为基础。

音圈厚度不但影响电机绕组的安匝数，同时影响气隙磁密，两者相互矛盾。而电机的出力与这两项乘积成正比，因此存在优厚度使电机出力大。可以看出，音圈厚度对电机出力的影响较为明显，音圈厚度过大过或小都会使电机的出力降低。

音圈电机voice coil actuator是一种特殊形式的直接驱动电机，能将电能直接转化成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置..

音圈电机的工作原理,是依据安培力原理即通电导体放在磁场中,就会产生力f,力的大小取决于磁场强弱b，电流i，以及磁场和电流的方向。如果共有长度为l的n根导线放在磁场中，则作用在导线上的力可表示为f=kblin

直线型音圈电机产生的力可超过3000n，行程可达175mm,摆动型音圈电机产生的力矩大可达100nm 摆动角度大于90度。它是利用通电线圈也就是定子绕组产生旋转磁场并作用于转子鼠笼式式闭合铝框形成磁电动力旋转扭矩。音圈电机的相应频率高，响应时间大约为5ms，该种音圈电机---适合小行程高的精度和高的响应频率的系统，可以做到高速振荡往复运动可达100hz其精度取决于反馈及控制系统采用合适的位置反馈其定位精度可达10um,加速度可达300g

位置模式所谓 位置模式, 是允许致动轴, 沿着行程方向使用加速度值, 速度值及力量值移动至目标位置.  相对式的运动或教导式的运动.速度模式所谓 速度模式, 是允许致动轴, 以所给的 速度值, 加速度值, 力量值及方向值来移动. 基本上, 它是使用在软性接触的程序中.