智能驾驶激光雷达标定灰板常用解决方案「景颐光电」

激光雷达漫反射板

随着激光雷达技术的快速发展，激光雷达被广泛应用于汽车自动驾驶和手机lidarscanner中。景颐光电生产的lidar测试板可用于激光雷达的目标距离校准，让激光雷达更地判断周围故障物及其运动轨迹。常用于激光雷达定标的反射率有10%、50%和90%这三个反射率，如果定标精度要求比较高，还可定制更多的阶梯反射率。     智能驾驶激光雷达标定灰板                  

景颐光电采用自主研发的技术工艺，反射率可从2-99%可选，可定制0.05m-3m或以上的漫反射板尺寸，均具有近的朗伯特性和稳定性，让激光雷达标定得到优的测试效果。智能驾驶激光雷达标定灰板

激光雷达测试板

激光雷达的定标方式可分为两种:即定标和相对定标。定标”可以较准确地得到激光雷达仪器常数,但需准确地测出激光雷达与漫反射靶之间的---透过率及漫反射靶的反射率等一系列参数;相对定标”假定在对流层顶附近,气溶胶粒子与分子两者的后向散射系数之比已知.从而定出激光雷达仪器常数,但在对流层内,气溶胶粒子变化.大.且气溶胶粒子与分子的后向散射比随天气变化亦较大,因此该方法的可行性值得探讨。智能驾驶激光雷达标定灰板

针对假目标散射特性对激光有源诱偏干扰效果的影响，提出了假目标激光散射特性的测量方法，实际测量了常见典型假目标的激光散射特性，得到了不同类型假目标对激光的散射规律。结果表明，利用假目标对激光制导进行有源诱偏干扰时，首先应选择散射系数较高的假目标，同时要依据假目标的散射特性确定干扰激光的照射部位，---尽可能强的干扰激光信号进入导引头系统，形成有效诱偏干扰。

由激光制导系统-使用的原理可知，激光制导的制导精度与导引头接收到的激光信号强度有关。要对激光制导实施有源诱偏，就必须---干扰激光经假目标漫反射后到达导引头的激光信号强度大于导引头的响应阈值。导引头接收到

的干扰激光能量与干扰激光源的输出能量、激光的---传输函数和假目标的散射特性有关。

受测量仪器机械结构的---，当探测角度与光源入射角度完全一致时，会对光源发射造成遮挡，导致相应探测角度上数据缺失。

通过样条插值法处理可以得到光源 在 ５°方位角时材料完整的 ｂｒｄｆ值。测量结果表明，漫射板的 ｂｒｄｆ 在探测器天顶角－９０°～９０°变化范围内的标准偏差约为１．２８％，因此可以认为实验中使用的漫射板具有---的朗伯特性智能驾驶激光雷达标定灰板

漫反射板位于平移台上，沿着光轴方向调节漫反射板的位置，可以观察到光屏离焦时的光场分布情况。激光雷达的定标方式可分为两种:即定标和相对定标。定标”可以较准确地得到激光雷达仪器常数,但需准确地测出激光雷达与漫反射靶之间的---透过率及漫反射靶的反射率等一系列参数;相对定标”假定在对流层顶附近,气溶胶粒子与分子两者的后向散射系数之比已知.从而定出激光雷达仪器常数。智能驾驶激光雷达标定灰板