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智能巡检机器人开展室外---

“半年时间，我们让19个城市的变电站机器人实现全天24小时实时监控的设想成为可能。”现在，利用智能巡检机器人开展室外---，只需预先设定机器人的巡检点，规划好巡检路线，机器人就会自动进行所有相关表计的检测与读取。工作人员再也不用花费6个小时在现场巡检，而只需要在远方的主控室一键下达巡检任务。 投入使用后，不仅能够实现红外测温、局放检测、表计图像识别等多重巡检功能，而且能够代---工，利用本体集成的机械结构完成倒闸操作、保护装置操作等智能操作功能。从一定程度来看，这一设备强化了变电站无人化远程运维管理水平和故障处理能力，降低了运维成本，同时更提升了运维作业效率。

主芯片组是两块较大的芯片,它的功能就是可以选择cpu等级

主芯片组是两块较大的芯片，它的功能就是可以选择cpu等级。bios基本输入输出系统芯片，它是一种集成电路芯片固化在工控机主板上，主要用于电脑启动过程的初始化和设备的管理工作，识别硬件、设置系统参数。现在的bios大部分采用eeprom，一般按delete键，即可进入bios界面，修改参数。cmos芯片，是工控机主板上一块可读写的ram芯片，用来保存当前系统的硬件配置参数和在bios中设置的各种参数，优点是是可读可写，缺点是断电时数据会丢失。网络芯片，大多数工控机主板内建了1000mb/s的网络芯片，这为用户连接局域网、以太网提供了便利。

机器视觉机房巡检机器人的业务能力

机器视觉

机房巡检机器人的业务能力，是对机房模块内部的设备进行巡检，读取设备屏幕的数据，分辨设备的指示灯，对指示灯和液晶屏的数据进行识别。机器人视觉由镜头组、视频采集卡、gpu和视觉算法等构成。机房巡检机器人在机器视觉方---有测量、检测、识别、定位的功能，机器人的光学元件由定焦快照工业---头、红外---头和大景深---头组成的镜头组构成，定焦头负责机器人沿z轴运动时的快速拍照，拍照时镜头面向机柜，以u位距离4.445厘米为运动单位对机柜进行拍照；红外---头负责采集机柜热源图像；大景深镜头负责采集机器人运动过程中的动态图像。

提供一种管廊巡检装置,提高巡检的巡检安全性和工作效率

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种管廊巡检装置，以提高巡检的巡检安全性和工作效率。本发明的另一目的是提供一种管廊巡检方法。

为实现上述目的，本发明提供一种管廊巡检装置，包括巡检，还包括设置在管廊内的轨道及安装在所述轨道上的轨道车，所述巡检能够通过对接装置与所述轨道车连接及分离。

优选地，相邻两个防火门之间的管廊内均设有所述轨道及所述轨道车，所述巡检在所述轨道车带动下沿轨道运动。

优选地，所述对接装置包括设置在所述轨道车的电磁件、控制电磁件得失电的电磁控制装置及设置在所述巡检上，且能够与所述电磁件吸合的吸合件。

优选地，所述对接装置包括吊钩与所述吊钩卡接的限位圈，所述吊钩和所述限位圈一者设置在所述轨道车上，另一者设置在所述巡检上。

优选地，所述轨道车包括滑块及中间舱；所述滑块位于轨道的滑槽内；中间舱位于所述滑块下部，且所述中间舱内部设置有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述轨道车的行驶，所述对接装置位于所述中间舱的下部。

优选地，所述轨道车上设有视觉标记；