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静压膨胀式工装——---夹具机械设备广州有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。

二次改良工艺技术

从第i一批试制的零件可以看出，数控花键磨床能较大程度地修正双联齿轮的对齿角，但报废率过高，对产品成本和生产进度有较大影响，故需提高零件合格率。磨齿机是专门用来磨齿轮的齿轮，磨削精度比花键磨床高。从数控花键磨齿机和磨齿机的工作特性出发，改变双联齿轮的工艺方案：在数控花键磨床上，对零件齿轮ⅱ进行热前粗磨，热处理后在磨齿机精磨。

热预粗磨齿

双联齿轮热前滚齿和插齿工艺路线不变，零件插、滚齿完成后，用数控花键磨床对零件齿ⅱ进行粗磨，纠正零件齿ⅰ和齿ⅱ在打标记处齿槽中心线的角度误差。在设备探头上找出正齿ⅰ标记处的齿槽中心线，对齿ⅱ进行磨削加工，对ⅱ齿前后各齿槽中心线的对齿角检测。

利用 cnc花键磨床对齿ⅱ进行粗磨，可以有效地矫正双联齿轮的对齿角，通过粗磨前后对齿角的数值计算，发现粗磨齿工序在粗磨余量下，粗磨齿工序可有效地矫正齿面对齿角度，为零件设计要求的角度误差的55%，效果i---。加温前粗磨齿工序后，双联齿轮对齿角合格率---82%左右，不合格品角度超差较小，至大超差为1°30″，在随后的磨齿加工中可望在10°以内。

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浮动定心液压夹具运作方式

作业时，先将产品锥孔大头向下穿过拉杆顶端，置于锥套上，然后将上压盖沿开口槽位置穿过拉杆顶部的键后，绕拉杆 z向旋转一角度，使拉杆键与上压杆盖的槽错位，拉紧时将上压紧盖的端面压紧，使拉杆与上压紧盖的槽错位。在液压缸向下拉紧时，拉杆带动上压盖向下运动，即工件定位拉紧。工序结束后，根据安装顺序相反地拆卸上压盖和工件即可。

关键技术参数

在芯轴顶部定位外圆和锥套内孔之间的间隙配合，间隙越小的夹具定心精度越高，过小锥套则不能沿芯轴外圆。为此，在直径方向上选择0.003~0.006 mm的小间隙配合，要求在制作夹具时进行配合。在定位心轴顶部还设置有内孔，可通过内、下、旋转，可选用h7/h6或h8/h6间隙配合。普通圆筒螺旋压缩弹簧选用的是压缩弹簧(根据 gb/t 2089—2009)，其工作状态弹簧力选择工件与锥套总重量之和的2~4倍，弹簧力越大托起效果越好，但弹簧力越大，将锥套与工件内孔过盈配合形成自锁。大端部与锥形面的接触率应控制在65%~90%之间，其内部和外锥面应控制在大端接触面，即内圆锥锥角<外圆锥角，以防止锥套工作时产生自锁，提高工件安装后定心精度。在下支承的下端面上开有几个槽，便于在加工时排出进入夹具内的冷却液。上压盖与拉杆采用快换连接，在安装时，上压盖内花键从拉杆顶外花键后转动一个角度。防转螺栓是指---拉杆和连接杆围绕 z轴方向旋转的自由度，其末端落在拉杆及连接杆键槽内。防转螺栓可有效地防止拉杆或连杆在工作过程中因切削振动而产生松脱，造成拉紧力不足，从而避免加工时的异常情况。

轮齿是煤矿机械中非常重要的零件，齿轮在运转过程中很容易受到磨损，而齿轮在运转过程中很容易产生磨损，因此必须对其进行检测。目前，对齿轮的传统检测方法主要是手工测量，这种方法既费时费力，又不够准确，而利用机器视觉技术可以有效地解决这一问题。所以，研究机器视觉对齿轮磨损检测具有重要意义。采用图像重i心法和至小二乘法对圆心坐标进行拟合，提高了圆心定位精度。通过图像掩模和连通域分割标志的方法，实现了齿轮齿面的精i确分割。并且通过对齿轮齿面面积、齿周的计算，实现了对磨损轮齿的准确识别，提高了齿轮检测的精度和效率。

齿轮图像采集系统主要由工业相机、---机支架、镜头、图像采集卡、工控机等构成，其工作原理是：相机采集齿轮图像后，通过图像采集卡将采集到的图像传送到工控机，通过对齿轮磨损进行处理识别，判断齿轮磨损情况。

图象降噪：齿轮图像采集后，由于刀具表面、光照强度和系统自身传输误差等因素的影响，造成图像噪声分布不均匀。为提高图像处理的清晰度，对裁剪后的图像进行去噪，采用快速去噪、效果较好的均值滤波算法进行处理。平均滤波是替代模板区域中的像素平均后，替代中间位置的像素，达到去噪的目的。

由于智能化制造理念被客户不断接受，工装夹具作为生产资料的重要组成部分，在工艺优化的日程中被提到了工艺准备中的重要性。自动和智能制造的对象永远都是我们要制造的工件。全流程设置的核i心也是工件在不同设备之间的流动，其流动安排仍以工艺安排为核i心。

发展趋势：灵活、精i确、标准化、智能化。常规的工装夹具适合人工上料，不能满足机器人自动化的要求。简易机器人上下料可以完成工件的基本预定位，但至终的精i确定位还需要夹具来完成。所以，夹具本身具有的自动化程度、灵活性、调整时间(加工辅助时间)的长短，---地影响到整个制造环节的效能。

快换零位夹具、随行工装、工序一体化、机床夹具与机械手的组合，已在发动机多工序、大批量生产领域得到了大量应用。零点夹持系统提供了加工、处理、清洗、压装、测量的标准夹紧接口。与此同时，在3 c行业大批量工序集中制造中，其有效性得到了充分的验证。适用于风力发电行业中大型齿轮、箱体工件的车、铣、磨等，具有零点快换夹具的随行工装大量采用。

轿车及零部件工业一直是高精、高i效率制造工具的集聚区。内燃机的制造要求不仅要有刀具的精度和制造的工件的精i确度，还要面对大批量加工时的稳定性和工艺节拍。伴随着中国汽车业近十年的高速发展，机床、工具的选择和要求都达到了国外同类产品的标准。不过，夹具的设计与制造理念，在整个系统中处于极其重要的---，其表现并不令人满意。