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宿迁四轴机器人打螺丝品牌企业「在线咨询」
发布者：苏州沃夫达自动化科技有限公司 时间：2021-12-15
scara机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的，即p=f(φ1,φ2,z)。这类机器人的结构轻便、响应快，例如adept1型scara机器人运动速度可达10m/s，比一般关节式机器人快---。它适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业。
在产业转型升级不断深入、人口红利却减弱的 下，工业机器人应用范围越来越广，工业机器人以高复合增加率快速扩张市场。 scara机器人 由于能代替身类完成伤害、重复枯燥的工作，还可以减轻人类劳动强度，进步劳动生产力，它比人们工的服从更高，偏差更小，因此，被广泛。
企业生产现状 在玩具、电子、塑胶、通讯设备、小家电、家具等传统劳动力密集型企业，装配工序中打螺丝一直是一只手使用电批或风批，另一只手抓螺丝并对准批嘴锁螺丝。在一只手做“抓取、移动、等待、对准”这些打螺丝必需的动作时，其所耗费的时间占打螺丝所需时间的三分之一或是更多，---是针对材料为不锈钢或是铜等磁铁不能吸附的螺丝时，其所耗时需要更多，而每条生产线上打螺丝的工位又非常之多。 因此，长期以来，如何提高锁螺丝的速度，是摆在-管理人员面---个非常棘手的问题，同时这也是如何实现生产线自动化的一个重要问题。在现有各生产厂家中，针螺丝工位提高产线产能的方法就是：在有限提升工人的熟练程度后，增加人手。而人手的增加，将伴随着直接生产成本、管理成本及其它成本如人工、房租、水电、税金、保险的增加。为此，使用一种能节约人手，提高生产线产能的自动锁螺丝机是一种必然。
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