码垛机需要定期清理垃圾，码垛机械手在运行中，无法避免的会产生垃圾或者是杂物，若这些东西未及时清理，可能就会卡在码垛机械手里，所以要定期清理垃圾以维持码垛机械手的正常运行。及时清理水渍，由于码垛机械手需要在干燥的环境中运行，所以建议码垛机械手好安装在一个不会淋雨的地方，如果运行过程中发现机器上有水渍，应立即关闭机器，切断电源，及时将水渍清理干净，清理完成后再启动码垛机械手。定期润滑，零件之间的润滑度不够就会增大磨损，易导致各部位零件损坏，所以需定期在各部件添加润滑油，---需要注意的是各个零件连接的部位。在进行码垛机械手零件润滑时，要注意某些零件是不能加润滑油的，否则会出现问题，同时，在给码垛机械手加油时，不能添加过多，油加多了把零件浸过也会发生故障，所以润滑油的添加量要掌握好，不能过多也不能过少。3、传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。事实上，无论是生活中的保养还是工业生产中的保养，重要的就是细心，如果没有耐心去做好保养，也会减短码垛机的使用寿命。
码垛机技术特点： －低位进箱，占用空间少，生产能力大； －整机plc控制，全自动运行； －适应多种垛型及瓶型，调整方便； －多处安全保护，可带触摸屏控制；全自动码垛机机械选择的时候要注意：方法一：荷重机械手的荷重是指包括夹具、抱具、吸盘架等特殊冶具和产品重量在一起的总重量。 －采用优异输送链分段传动，输出段可任意加长； －电机、气缸传动及控制采用进口元件； －尽量采用304材料，整机美观大方； －适应于码热收缩膜包装的产品。 进口码垛机像发那科、abb、库卡、安川码垛机现在大面积占领。但通过市场调查反馈进口机器人品---，但是价格高于国产码垛机很多，且后续服务工作不是很---，例如进口机器人的操作说明书没有按照国内工人的操作思维进行编制，不能使操作人员很快学习使用等弊端。
1、码垛机械手臂的应用非常灵活，一机同时适应多种类型产品，一台全自动码垛机可以同时处理蕞多3条生产线的不同产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须硬件、设备上的改造与设置；
2、垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存与运输；
3、码垛高速且效率快，速度可调，蕞快可达6秒每袋，节约人工成本。各机械手保持一致，可节约人工2-4人，且可以两线并用一台主机；
4、主机高度集成一体化，整体式安装，现场安装简便，对接上出料口，即可使用；
5、自动进托、自动出垛、码包整齐比机械手好；
6、安装、维修、售后有专职队伍，不管是安装还是维修，都无须停产。
相对于高位码垛机有一定的局限性，只能码垛袋装物料，立柱和坐标式机器人码垛机的速度效率以及灵活度，码垛机器人自然有它的优势所在。
1.码垛机器人速度是码垛机当中较高的，每小时1000次左右，可连续工作。
2.码垛机器人的灵活度也是较高的，而且感应灵敏，可同时码垛多条生产线。
3.码垛机器人安装不受环境条件---，可以安装在---、高温、低温等不适合人工作的环境下。
4.码垛机器人可以根据用户需求任意更换抓手类型，可以码垛各种袋装、箱装、桶装、板材、瓶装等包装物料。
5.码垛机器人操作简单，容易维护，零部件少，电机免维护，是适合代---工长期工作的设备。
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