堆取料机位置检测系统安装免费咨询 宝瑾测控技术

系统构成

---及技术指标

compass-228---采用基于oem6全新硬件平台研制开发的兼容bds多频测向板卡oem-617d，能够接收北斗二代、gps、glonass等众多系统信号。机身扩展串口，同时支持宽压输入和多种i/o接口例如以太网和can总线，这些优点让这款---在快速简单集成的应用中倍受---。通过网口可以直接将数据通过网络上传至服务器。不但解决了其它位移传感器检测大机位置不准确的问题，而且节省了检测悬臂旋转角度及俯仰角度的传感器，消除了数据检测中间转换的误差，提高了数据---度。具有以下特点：

(一) 多频多星的---主板：具有120通道，接收compass(北斗二代)b1、b2信号， gps l1、l2、l2c和glonass l1 、l2 、galileo e1、e5；

测量天线的作用是当从地平线上升起时，能捕获、---，接收放大信号。具有如下特点：

1) 天线部分采用多馈点设计方案，实现相位中心与几何中心的重合，将天线对测量误差的影响降低到，提高测量的精度；

2) 天线单元增益高，方向图波束宽，---低仰角信号的接收效果，在一些遮挡较---的场合仍能正常收星；

3) 内置低噪声放大模块，采用前置及多级滤波器滤除干扰信号，---在-电磁环境下正常工作；

4) 防水、---外罩，---天线能长期在野外工作。

---无线定位测距仪技术原理---测速测距功能基于模块采用---的应答式雷达测距原理，算法概述如下：每个模块从启动开始即会生成一条独立的时间戳。现有的防碰撞方法是根据两台堆取料机是否处于同一个场垛进行判断，如果两台堆取料机不在同一个场垛就可以正常作业。模块a的发射机在其时间戳上的ta1发射请求性质的信号，模块b---在其时间戳上的tb1接收到该信号。对信号加以一定的处理手段后，模块b在tb2时刻发射一个响应性质的信号，被模块a在自己的时间戳ta2时刻接收。由此可以计算出信号在两个模块之间的应答时间，从而确定距离。计算公式如下：s=c*【ta2-ta1-tb2-tb1】/2其中c为-，s为要计算的距离，ta1、ta2、tb1、tb2为时间戳。在测速方面，系统根据测距所得数据，由卡尔曼kalman滤波的回归方程计算出模块之间的径向速度。

空间数据计算系统的主要任务是根据采集到的各堆取料机臂的大臂位置信息来计算任意两台堆取料机大臂的空间距离。本系统硬件主要由gnss基准站系统、移动站系统、通信系统构成，软件方面包括智能控制器数据转换系统等构成。可以通过多种方法来根据位置信息确定多个堆取料机中任意两个堆取料机的大臂之间的距离，由于堆取料机的大臂较长，两个堆取料机之间的距离可以近似看作是两个堆取料机的大臂之间的距离。所以两个堆取料机之间的距离

联系时请说明是在云商网上看到的此信息，谢谢！

推荐关键词：,,,,
本页网址：https://www.ynshangji.com/xw/24454055.html

声明提示：

本页信息（文字、图片等资源）由用户自行发布,若侵犯您的权益请及时联系我们，我们将迅速对信息进行核实处理。