嘉兴注塑机机械手-「多图」

机械手/自动化生产线对现场环境的要求:

1. 环境温度：-10～50 ℃；

2. 相对湿度：20%～75%；

3. 振动：振动加速度小于0.5g；

4. 电源：三相380v；

5. 电压波动范围：±10%；

6. 频率：50hz；

7. 需要有气源：0.5mpa以上；

8. 要求机器人控制柜电源配有独立的空气开关；

9. 机器人控制柜必须分别接地，接地电阻小于1ω；

10. 工作现场无腐蚀性气体；

11. 车间地基: 常规水泥地面处理，输送线设备安装底座采用膨胀螺栓与地面固定，其它采用化学锚栓与地面固定。

四轴冲压机械手的特点和优势

四轴冲压机械手特点：

1.全伺服电机驱动，实现定位，运动速度快，定位---，---性高。

2.配合---谐波减速机、精密线性滑轨、高速滚珠丝杆，运行高速稳定、---、耐磨损，使用---。

3.能完成复杂的运动控制算法。

四轴机械手的优势：

1、取料手臂，采用特殊铝型材，比传统型材有更高的刚性和强度

2、机械手手臂，采用双倍速结构，速度达2-3m/s

3、机械手采用运动控制卡集成控制，比plc控制精度更精密，复杂度更高，功能更---

4、机械手主体，全钢结构，重约400kg,采用数控折弯而成，表面喷塑处理，无污染，外观耐磨耐腐蚀，比传统喷漆---。

冲压机械手的主要部件有哪些？

在各种生产实践当中，冲压上下料机械手已经被大量的应用，因为冲压上下料机械手具有操作方便而且的优点，能够提高产品的生产以及能够避免工人在生产线上进---时间的单调繁重劳动，一套完整的冲压上下料机械手包含以下三大主要部件。

抓取和传送部分，抓取和传送机构又被形象的称之为手部和臂部，其中，抓取机构包括有夹具和传力机构，在工作中起到对工件进行抓取和放置的作用，冲压上下料机械手的传送机构则包含了直线坐标轴等结构，在实践当中可以用来改变物件的方位以及位置。

驱动部分，冲压上下料机械手通过驱动部分来产生动力，因此驱动部分也是它的动力源，通常有液压、气压、电力以及机械式驱动四种不同的驱动形式。其中，液压驱动系统是由油缸、阀、油阀和油箱等组成；气压驱动系统是由气缸、气阀、空压机和储气罐等组成；助力机械手可以完成移动、装配、切割、喷涂等多项任务，它被广泛使用。电机驱动系统是由一些电动机组成。

控制部分，机械手的控制部分一般包括有程序控制部分与行程检测反馈部分，是冲压上下料机械手中的指挥系统，因为冲压上下料机械手中的每一个程序动作都是由控制部分来指挥执行的，包括动作的执行顺序、动作的起始位置以及时间等，此外，对运行的速度和加速度也能进行控制。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。