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河南重载AGV价格择优 固德金山科技发展公司
1 、镍镉蓄电池
内阻小，可供大电流放电，放电时电压变化小与其他种类电池相比之下，镍镉电池可耐过充电或放过电，操作简单方便放电电压依据其放电电流多少有些差异，大体上是1. 2v左右镍镉电池的放电终止电压为1. ov/cell，实使用温范围在－200c－600c，在此范围内可进行放电。可重复500次以上的充放电。
2、镍氢蓄电池
镍氢电池能量比镍镉电池大二倍,用专门的充电器充电可在一小时内快速充电,自放电特性比镍镉电池好，充电后可保留更长时间,可重复500次以上的充放。
搬运机器人
首先我们要考虑我们的智能搬运机器人会用什么工序。一般来说我们会将智能物流搬运机器人的应用领域划分为如下三个大类：仓库内物料的搬运：仓库=》仓库口产线物料的配送和回收：仓库《==》生产线线头生产线之间的转运：产线《==》产线
不同的应用领域对智能搬运机器人的导航方式的选择会有很大的影响。目前来说市面上常用的导航方式有：反射激光导航、slam激光导航、3d视觉导航、磁条导航、-导航、gps定位导航等，不同的导航方式有各自不同的优缺点。
一般情况可以实现自动上下料对接的方式有如下几种：
辊筒线、皮带线、链条输送机、上下板机等自动输送设备，配套选择的智能搬运机器人的类型为辊筒式、智能抓取式或者叉车式。
设备上料一般配备机械手，如果是大型料框的形式可以采用顶升式，如果是小型料箱的模式，可以采用辊筒式或者背负式。
机床、注塑机、测试工位等单个物料上下料的，可以采用协作式、固定机械臂配合背负式等。
其他情况，需要根据实际需求进行定制化设计。一般来说，机器人的导入会要求按上下料方式进行调整，设备需要与机器人进行交互。
导航导引方式
agv之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了-的作用，随着技术的发展，目前能够用于agv的导航/导引技术主要有以下几种：
直接坐标 cartesian guidance
用定位块将agv的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导引，一般有光电式将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数和电磁式将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数两种形式，其优点是可以实现路径的修改，导引的-性好，对环境无-要求。缺点是地面测量安装复杂，工作量大，导引精度和定位精度较低，且无法满足复杂路径的要求。
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