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盼达自动驾驶共享汽车
我们以前只在科幻片看到的
盼达自动驾驶共享汽车 一键召唤“车找人”试运营项目实现，共享汽车“一键召唤”功能在两江新区落地。简单来说车自动开到你面前，并且在行驶的过程中自行决定行驶路线，还有自动充电、自动泊车、等功能。只要打开盼达用车app，相应的车辆就会从站点出发。在行驶期间，盼达自动驾驶共享汽车已经能够应对陡峭地面，并且已经具备自动转弯、识别信号灯、避让车辆行人等一系列功能。
线控底盘
汽车一般由发动机、底盘、车身、电气等主要部分组成，其中底盘是汽车的重要组成部分之一，主要包括传动系统、行驶系统、制动系统和转向系统等。随着汽车领域的不断发展、用户对车辆的需求不断提高，底盘系统将有望实现---。
线控系统有五个主要的子系统，分别是线-门、线控转向、线控制动、线控悬架、线控换挡。未来具有
例如云乐线控底盘，它提供了---而且开放的api接口，兼容主流的自动驾驶系统，是专门为自动驾驶打造的线控底盘。
电动助力转向系统=electric power steering，主要由ecu、转向扭矩传感器、助力电动机和减速机构等组成。其原理是，驾驶员在转动方向盘时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到ecu，ecu根据转矩传感器检测到的信息进行计算并向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生助力。eps系统根据助力电机的安装位置不同，又可分为转向轴助力式、齿轮助力式、齿条助力式三种形式。
优点：结构紧凑，所占空间小，零部件结构简单、安装方便，维护费用低；以电动机为动力，电动机只在需要时才启动，耗用电能较少，提高了汽车的燃油经济性；可实时地在不同的车速下为汽车转向提供不同的助力，---汽车在低速行驶时轻便灵活，高速行驶时；助力大小可以通过软件调整，能够---低速时的转向轻便性和高速时的---稳定性，回正性能好。
后来随着汽车越来越大，车速越来越快，开始出现压力助力装置。首先产生的是气压制动，即真空助力装置。利用压缩空气作动力源，将发动机带动空压机所产生的压缩空气的压力转变为机械推力，使车轮转动。
缺点：气压制动反应慢，制动力大却难控制。由于气压制动系统靠压缩空气助力，必须有空压机、贮气筒、制动阀等装置体积大，只有空间允许的车辆才能采用，多用于中、重型汽车。
随着液压技术的发展，液压制动系统得以实现。液压制动，是将驾驶员施压于制动踏板的力经过推杆传到主缸活塞从而压缩制动液，制动液经过油管加大制动轮缸的压力，轮缸活塞在压力作用下驱使制动蹄片压向制动鼓，在摩擦片的作用下使制动鼓减小转速或者停止转动，从而产生制动力。
缺点：制动---费力，且制动力没有气压制动得大；过度受热后，部分制动液汽化，在管路中形成气泡，---影响液压传输，使制动系效能降低，甚至完全失效。优点：作用滞后时间较短；轮缸尺寸小，可以安装在制动器内部，直接作为制动蹄的张开机构或制动块的压紧机构，而不需要制动臂等传动件，使之结构简单,小；机械效率较高，且液压系统有自润滑作用。
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