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线控制动系统

线控制动系统的研究主要为踏板模拟、主动制动和制动能量回收。

1踏板模拟

目前主要的研究集中在实验方法，一般是通过对大量的实验数据进行分析归纳，得到踏板力与踏板行程和车辆状态之间的关系，通过弹簧或作动器对踏板力进行模拟。

2主动制动

主动制动在提高车辆的稳定性和安全性，驾驶辅助系统、紧急制动系统及自动驾驶等都使用到了这一功能。目前，所有关于主动制动的研究基本分为基于经验设计的方法和基于动力学模型计算的方法。

3制动能量回收

制动能量回收系统的中协调分配电制动力矩和制动力矩是关键技术之一， 控制策略的研究基本围绕这一点展开。

从已经较成熟的线-门，到市场渗透率仍然较低的线控转向，再到还在研究阶段的线控制动，我们已经有了大概的了解。总的来说，线控底盘技术正在不断发展。其中，安全性对于汽车尤其是l3以上的自动驾驶，是基础也是-的要素。曾经的纯机械式控制虽然效率低，但-性高；线控技术虽然适用于自动驾驶，但同时也面临电子软件的故障所带来的-。只有实现功能上的双重甚至多重冗余，才能-在一定的故障时仍可实现其基本功能。

洗扫车是指承担城区主干路的冲洗、清扫作业的车辆，车辆中置两刷盘，中置宽吸盘，具防撞避障功能的v型高压冲水架。

洗扫车是采用东风、五十铃等二类底盘而改制的新一代路面作业洗扫车。该车既可单独作为扫路车进行路面清扫抽吸作业；又可作为高压冲洗车进行路面冲洗抽吸作业；还可将路面清扫抽吸与高压冲水组合作为洗扫车使用，实现清扫、冲洗、抽洗的多种组合选择使用，以满足不同用户的多种需求，该车可广泛适用于城区主干路及高架桥的冲洗、清扫作业。

主要结构

1、汽车底盘

2、副发动机

3、车厢

4、液压阀组

5、扫刷驱动马达

6、液压系统过滤器

7、电控系统

8、旋涡水泵

9、清扫装置

10、抽吸风机

11、中置扫刷

12、后置吸盘

13、不锈钢垃圾箱及水箱

14、导流槽及大面积滤网

15、电视监控仪

16、警示装置

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