芜湖宝捷信伺服电机维修常用解决方案「安徽川达自动化」

伺服电机怎么凋零

在电路板维修培训中，经常碰到有朋友问到伺服电机怎么凋零。这里就日系增量式伺服电机调零方式做一个简单的说明，希望能起到抛砖引玉的作用。

一般在编码器从伺服电机上拆下来后都需要进行调零，否则上机运行过程中就会报错，飞车等。像三菱，安川，松下，三洋增量式编码器的输出信号为方波信号，具备两相正交方波脉冲输出信号a和b，以及零位信号z，其对齐方法如下：

1.给电机的uv绕组通以小于额定电流的直流电，v入，u出，将电机轴定向至一个平衡位置；

2.用示波器观察编码器的z信号； 因为日系三菱，安川，松下，三洋等编码器走的都是不公开的协议，一般需要借助伺服驱动器来输出来，a,b,z信号，这些伺服驱动器的说明书上都有详细的信号说明。

3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置，调整的时候不要撤掉电源，让电机轴一直固定在平衡位置。

4.一边调整，一边观察编码器z信号跳变，直到z信号稳定在高电平上在此默认z信号的常态为低电平，锁定编码器与电机的相对位置关系； 有些朋友喜欢用二极管接在z信号上，代替示波器，通过二极的发光来判断z信号，因为电机每旋转圈，会发出一个z信号。

5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。

伺服电动缸由伺服电机、同步轮、同步带、轴承、丝杆等连接在一起进而将电机的旋转运动转化成活塞杆的直线运动，由于伺服电机可进行的转数控制因此决定了伺服电动缸具有的位置定位，其定位精度可达正负2丝。因此需要伺服电动缸的各个零部件的高精密性，进而也决定了伺服电动缸的格。

大家都知道用于直线传动的还有气缸和液压缸而且这两种运动价格都比较和实惠，其价格和电动缸比起来甚至要便宜2-3倍因此很少有客户愿意接受电动缸，使用电动缸，格也成为了阻碍电动缸发展的主要因素。但是大家也要综合考虑一下气缸和液压缸的购买成本是低，但是后期维护和更换周期相对频繁、而且位置控制精度低不易实现自动化控制、影响车间整体环境，这些问题在电动缸上都得到了大大的改进。

伺服电机是什么

沟通伺服的技能自身就是学习并应用了变频的技能，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的pwm方法模仿直流电机的控制方法来完成的，也就是说沟通伺服电机必然有变频的这一环节。

伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机，也就是说当驱动器输出电流、电压、频率改变很快的电源时，伺服电机就能依据电源改变产生响应的动作改变，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的-差异也是两者性能不同的-。