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减速机齿轮摩擦，要有这两个应对措施

减速机齿轮必须具有足够的和合理的润滑条件 

首先，我们要先让减速机的齿轮有---的润滑条件，因为运动时轨道的表面会有润滑剂，然后形成油膜，然后运作时再轨道表面也不会产生直接的摩擦，从而避免了摩擦，使得减速机的运动精度得到了提升。

 ---的合理保护措施必须--- 为了防止铁，研磨颗粒，灰尘和其他杂质从齿轮和原因齿轮损坏的表面之间进入，机器必须具有合理的保护齿轮装置。例如，我们的共同折叠嵌合板，覆盖所述器物和毛毯的齿轮端面是有效的保护。在生产齿轮减速机制造商可以考虑这些因素，所以不必细说了。

但是，必须-的是，在日常维护检测设备，经常发现没有安装毛毯和赛道表面未拧紧。然后，感觉就像一个蝎子的耳朵它是无形的，不能保护它

关于小型减速机的一些知识

不论是小型还是大型的减速机它都可以被称为动力传达机构，其主要是利用齿轮的速度转换来使马达达到所要的回转数，并且扭矩也达到预想的效果，而小型的减速机与大型减速机的原理相同，作用也相同。

 小型减速机由各级齿轮副组成，例如，一个小齿轮是用来驱动一个大齿轮，那么它可以达到一定的减速。如果采用多级结构，可---降低转速。

因此，一般小型减速电机的工作原理是利用各级齿轮传动来降低转速。一般用于低速大扭矩传动设备，通过在减速器输入轴上有少量齿轮的齿轮传动系统的输出轴上设置大齿轮来降低电动机、内燃机或其他动力在高速时的转速。普通减速电动机将有几对相同原理的齿轮，以达到理想的减速的效果。

 小型减速机的传动是一种精密传动和传动效率，虽然可以实现降低速度的方法，但惯用的方法是通过齿轮减速，因为齿轮不仅可以减少占用空间并降低成本。为了实现动力传递，可以获得一定的速度和大的扭矩。目前的减速机目前正应用于各种工业中。

 据调查数据，减速机齿轮马达的故障损伤80％是由摩擦引起的磨损，能够通过合理的选择，以减少摩擦，也可以采用合理的润滑来减少摩擦损伤问题。润滑是用于相对运动研磨间隔表面，以低摩擦的对方，这样的材料的使用的材料，低磨损引起的。只要通过减少磨损所起的作用是减少摩擦在齿轮传动装置润滑油，延长机械零件尽可能的使用寿命。

减速器之间是否存在取代关系

正方观点：

rv减速器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会---降低。所以许多的---机器人传动多采用rv减速器，因此，rv减速器在---机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

这些产品在某些型号上确实存在替代关系，但这几类减速器只能实现部分替代。绝大部分情况下，各类减速器很难实现替换，比如在速比方面，谐波和rv的速比都要远远大于行星，所以小速比领域是行星的天下。当然行星的速比是可以做大的，但是很难去替换谐波和rv。又比如刚性方面，行星和rv的刚性要好于谐波，在体现刚性的使用工况下，谐波很难有好的表现。

谐波减速器的特点是轻和小，在这方面，行星和rv却很难做到。所以各类减速器只能在一部分情况下可实现替换，但是如果一种产品全f位替换另一种产品是不现实的。