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在开始焊接之前,自动焊接机根据需要选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率,建议还是直接选用桶装焊丝。但由于采用桶装焊丝所需的送丝软管很长,阻力大,所以对焊丝的挺度等要求较高。
同时尽量避免选择镀铜稍差的焊丝,不然的话焊丝表面的镀铜就容易因摩擦脱落,从而造成导管内容积减小,高速送丝时阻力加大,焊丝不能平滑送出,产生抖动,使电弧不稳,影响焊缝。
如果情况-的话,还会出现卡死现象,使自动焊接机械人停机。因此,一旦遇到类似的现象,要及时清理焊丝导管,以免上述问题的发生。
1选择合理的编程焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪的行走路径长度来制定焊接顺序。
2焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全,过程中不能发生碰枪。
3优化焊接参数。为了获得较佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
4及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后,应及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,-焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命,--引弧、减少焊接飞溅。
5编制程序一般不能-,要在焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。
1对零件的定位精度要求更高,焊缝相对位置精度较高,应≤1mm。
2由于焊件一般由多个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和定位焊,在焊接工装夹具上是按顺序进行的,因此,它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。
3机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。
4由于变位机翻转的变位角度较大,机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。
5机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件,且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。
6与普通焊接夹具不同,机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外,其侧面也能够对工件进行焊接,可以-延伸。
1、打底时一定使用j506焊条手工堆焊,并采用小电流焊接。严格按照焊接工艺焊接。
2、再每焊接完一个位置,都要用水平尺卡一下法兰平面的变形量。
3、一边焊接一边用气锤锤击焊缝,以达到消除应力的作用。
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