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布式控制系统是由多台计算机分别控制生产过程中多个控制回路

布式控制系统是由多台计算机分别控制生产过程中多个控制回路，同时又可集中获取数据、集中管理和集中控制的自动控制系统 。分布式控制系统采用微处理机分别控制各个回路，而用中小型工业控制计算机或的微处理机实施上主要的控制 。各回路之间和上下级之间通过高速数据通道交换信息。分布式控制系统具有数据获取、直接数字控制、人机交互以及监控和管理等功能。分布式控制系统是在计算机---控制系统、直接数字控制系统和计算机多级控制系统的基础上发展起来的，是生产过程的一种比较完善的控制与管理系统。在分布式控制系统中，按地区把微处理机安装在测量装置与控制执行机构附近，将控制功能尽可能分散，管理功能相对集中 。这种分散化的控制方式能---控制的---性，不会由于计算机的故障而使整个系统失去控制。当管理级发生故障时，过程控制级控制回路仍具有独立控制能力，个别控制回路发生故障时也不致影响全局。与计算机多级控制系统相比 ，分布式控制系统在结构上灵活、布局更为合理和成本---。

客户操作系统在主节点访向设备处理器进人根模式

客户操作系统在主节点访向设备处理器进人根模式，经过虚拟机退出模块和指令解析模块将需要模拟执行的指令保存在ioreq 结构中，然后主节点的1/0设备模型模块对这个io指令ioreq 结构进行模拟执行，并且将指令返回的信息更新到ioreq结构中，然后虚拟机进人模块将ioreq结构中的信息更新客户操作操作系统中，处理器进人非根模式，客户操作系统继续运行。 客户操作系统在从节点发起设备访问请求，系统分成二类设备请求进行处理: 非访存类10指令，访存类1/o指令,dma指令，下面介绍这三类指令的实现方式： 1.非访存类i/o 指令访问模式 非访存类i/o 指令访问模式采用指令传输、远程执行、结果返回这种方式实现从节点对主节点虚拟设备i/o端口的访问。 主节点接受到来自从节点的ioreq 请求，调用io设备模型对此ioreg 进行模拟执行，将返回的数据写到ioreq结构中，同时将此ioreg 结构发回请求节点，请求节点接受到此ioreq结构后，将此ioreq 结构信息更新到客户操作系统中，然后引起虚拟机进人，此次从节点发起的非访存类1o指令就执行完成。 2. 访存类1/o 指令访问模式 因为系统中所有对于内存的访问均由dsm 统筹处理，所以访存类1/o指令执行时必须经过dsm.从节点解析此访存类i/o指令。发送dsm 请求，此请求主要是让dsm将所要访问的页面定住(pin)，防止dsm 将此页面迁往其他节点，或者其他节点的程序访问此页面。当dsm 模块pin住此页面之后，就可以像主节点那样访问此mmio内存区域访问完成之后需要unpin 此内存区域。 3.dma 指令访问模式i/o指令 从节点发起一个ide dma 指令，主节点的跨节点1/0请求服务例程接收到这个dma ioreq之后，调用主节点处理dma ioreq 模块进行处理，然后ide dma 处理模块被调用执行。

污水处理厂自控系统的要求

对于污水处理厂的总体控制功能

污水处理厂自控系统的要求是对污水处理过程进行自动控制和自动调节，使处理后的水质指标达到要求的范围；在中控室发出上传指令时，将当前时刻运行过程中的主要工作参数水质参数、流量、液位等、运行状态及一定时间段内的主要工艺过程曲线等信息上传到中控室。功能如下：

1显示功能：

用图形实时地显示各现场被控设备的运行工况，以及各现场的状态参数。

2控制操作：

在中心控制室能对被控设备进行在线实时控制，如启停某一设备，调节某些模拟输出量的大小，在线设置plc的某些参数等

3报警功能：

当某一模拟量如电流、压力、水位等测量值超过给定范围或某一开关量如电机启停、阀门开关阀发生变位时，可根据不同的需要发出不同等级的报警。

4打印功能：

可以实现报表和图形打印以及各种事件和报警实时打印。打印方式可分为：定时打印、事件触发打印。

5数据管理：

依据不同运行参数的变化快慢和重要程度，建立生产历史数据库，存储生产原始数据，供统计分析使用。利用实时数据库和历史数据库中的数据进行比较和分析，得出一些有用的经验参数，有利于优化曝气池的准闭环控制，并把一些---的参数和结果显示到实时画面和报表中去。

现场总线io模块的智能节点设计

io对象简单来说其实就是一个定义的输入或输出波形，也可以被视为存放rom中提供用户程序访问的已编好的固件例程，用户可以通过控件系统直接使用，还可以调用系统去访问这些io对象，并在程序执行期间完成输入、输出的操作。现场总线io模块的智能节点设计程度上改变了传统节点设计的弊端，提高了使用率。

节点组成的方式和节点类型：

1.宿主节点仅靠neuron芯片

2.基于host的节点外加处理器

3.节点类型

节点设计的异同点分析：

1.控制模块相同

2.通信方式相同

3.io调理电路各异

4.应用程序描述和io对象定义各异