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行星减速器是防爆抓斗起重机重要的机构部件，它不仅具有体积小、小载能-多重优点，而且在技术方面实现了起重机械轻量化的目标。

1.行星差速传动减速器。与普通定轴减速器不同，行星差速传动减速器一般采用多级行星串联传动，在制造和工作条件相同的情况下，行星差速传动减速器能减轻20%以上，-地实现了减速器轻量化的特点。

2.硬齿面齿轮热处理。采用硬齿面齿轮热处理的行星减速器，不仅能提高减速器的传动速度，还能使其承担的载荷。

3.齿轮修形。行星减速器的齿轮具有齿形和齿向修形技术，提高了齿轮接触精度和啮合。

悬臂吊挂式桥梁检测养护拖车，由拖车、支承框架、悬臂梁、可叠缩在悬臂梁上的竖梁、可回转叠进竖梁内的工作平台和传动机构组成。各工作构件可以缩叠在设有尾灯和刹车机构的拖车上，由牵引汽车牵引在公路上作远距离拖载运输，使桥梁检测养护设备调度机动灵活，且无需在桥梁工地上装拆调试，运至工地即可投入作业，大大提高桥梁检测养护工作效率，还具有结构紧凑，叠放迅速，操作安全和能较好地适应不同作业面工作的特点。悬臂吊安全保护装置的检查超载保护装置是否灵敏-、符合设计要求，液压超载保护装置的开启压力;机械、电子及综合超载保护器报警、切断动力源设的综合误差是否符合要求。

起重机设备卷筒是个比较-的零件，常见的损坏是卷绳用的沟槽磨损，那么是如何引起的呢？由于吊载后必然要拉紧钢丝绳，钢丝绳在槽中产生了相对滑动，如果润滑不好，就会使卷筒槽加快磨损。

另外，卷筒的槽峰在缠绕中因为钢丝绳对沟槽的偏斜作用而产生摩擦，从而逐渐的将槽峰磨尖直至磨平。当沟槽磨损到不能控制钢丝绳在沟槽中有秩序的排列而经常跳槽时，应更换新卷筒，以免发生故障。卷筒磨损出现缺陷经清理后，其大小在所列的范围内允许焊补，但同一断面上和长度100mm内不多于两处，焊补后可以不经热处理，只需要砂轮磨平磨光焊补处即可。