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中国早应用闸机是80年代期间，用于地铁项目中。闸机的应用场合分室内外，室内外环境不一样，适用的闸机也不一样。闸机作为“自动售检票系统afc”中的“自动检票机”的主要设备，也是目前---对闸机早和广泛的理解。90年代后期，闸机才渐渐出现在普通民用和商用场合，包括写字楼、商场超市、景区乃至---小区等。需要-的是，闸机和检票机不是完全相同的概念。检票机包括自动检票机和便携式检票机，自动检票机是闸机结合票的系统的一种具体应用。闸机的范围更广，只要是用于管理人的流出入且能满足一次只通行一人的设备都可以视为广义的闸机。

根据对机芯的控制方式的不同，分为机械式、半自动式、全自动式，。有些厂商会把半自动式称为电动式，把全自动式称为自动式。

机械式是通---力控制拦阻体与机芯相连的运转，机械限位控制机芯的停止；

半自动式是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止；

全自动式是通过电机来控制机芯的运转和停止。

通过控制机芯的运转和停止，从而进一步控制拦阻体的开启和关闭。

根据同一台闸机所含机芯和拦阻体数量的不同，闸机可分为单机芯包含1个机芯和1个拦阻体和双机芯包含2个机芯和2个拦阻体，呈左右对称形态。根据拦阻体和拦阻方式的不同，可以分为三辊闸、摆闸、翼闸、平移闸、转闸、一字闸等。

一字闸是早期的闸机之一，拦阻体闸杆是一根金属杆，一般采用中空封闭的不锈钢管，坚固不易变形，通过升起闸杆使之平行于水平面和落下闸杆使之缩回到箱体中实现拦阻和放行。简单控制电路一般由主控板、电机控制板及辅助控制板即可实现，复杂控制电路如地铁检票机则需要配置专门的工控机来实现。一字闸的闸杆动作是在同一垂直平面内90度升落，易伤到行人，因此逐渐被淘汰，国内很少使用，欧美市场发展比较早，还有一些应用。机芯控制方式只有全自动式。形态也只有桥式，并且要求具备很强的行人检测功能，否则很容易伤到行人。

利用微处理器技术实现各种电气部件和驱动电机的控制。闸机的基本组成部分包括箱体、拦阻体、机芯、控制模块和辅助模块。微处理器一般采用单片机，但如果控制系统比较复杂，或是需要与很多其他系统包括票的系统、门禁系统等集成时，并且对响应时间要求---的情况下，需要采用性能更高的arm处理器甚至cortex处理器。简单控制电路一般由主控板、电机控制板及辅助控制板即可实现，复杂控制电路如地铁检票机则需要配置专门的工控机来实现。辅助模块包括led指示模块、计数模块、行人检测模块、报警模块、权限输入模块、语音提示模块等。led指示模块：一般由led点阵或led显示屏组成，用于指示闸机的通行状态和方向，有的还包含文字或图案等提示信息和欢迎信息等。计数模块：用于记录通行人数，可通过led数码管或显示屏显示出来，可以清零和设置计数上限。