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接触式传感器

接触式厚度传感器，扫地机通常采用电感式位移传感器、电容式位移传感器、电位器式位移传感器、霍耳式位移传感器等见位移传感器进行接触式厚度测量。扫地机为了连续测量移动着的物体的厚度，常在位移传感器的可动端头上安装滚动触头，以减少磨损。接触式厚度传感器可测量物体高度，空间大小。---清洁扫地机器人可利用这一点探测障碍物的高度，进一步做出判断发挥它的功能.

作为本实用新型的进一步改进是，靠近横边处的所述凹槽和第二凹槽均设置缺口，所述缺口的宽度大于测地红外组件的宽度，使得测地红外组件能够响应来自前方地面被指引的信号的反射。通过在盒体和第二盒体增加能够检测前方地面情况的红外传感器c和红外传感器d，从而将原有扫地机上检测前方位置的传感器与测地的传感器合并在一起，节约了扫地机的使用空间，更有利于扫地机整体的布局和优化。