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嘉兴冲床机械手-「鹄珂智能」
发布者：苏州鹄珂智能科技有限公司 时间：2021-12-22
冲压三次元机械手的特点：
1.动力源为数个独立伺服马达，由连结冲床曲轴之编码器传送角度信号至控制系统达成与冲床同步运动之功能
2.具有误送检知回路，-模具及机器之安全。
3.主体框架采用焊接结构，各轴均由精密滚珠丝杆传动，定位精度高。
4.送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。
5.自动化生产，强化作业安全性，提升产能，稳定产品，有效降低-率及成本。
6.采用高i级运动控制器和触摸式人机界面控制系统，可确实监视运作中之角度和异常状态之检测。
7.各项冲压作业参数，可经由人机界面输入、修改、调整，设置方便，维护简单。
冲床机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、-劳动条件和安全生产。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。
其特点是动作确实-，工作速度高，成本低，但不易于调整。冲床机械手的运功控制方式：冲床机械手结构有气控机械手(1)、xy轴丝杠组(2)、转盘i机构(3)、旋转基座(4)等组成。其运动控制方式为：(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点)；(2)冲床机械手厂家介绍，由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿x、y轴移动(有x、y轴限位开关)。
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