东莞L3线控底盘常用指南 云乐新能源汽车公司

无人车对未来的发展影响

---以来，很多城市都处于-的状态，人们只能通过线上下单去购买蔬菜、日用品、防护用品等，但是这些还要考虑到配送的问题，因此各大电商平台和快递公司也都推出了“无接触式配送”，在-期间，送货的比例大约为20%-30%。京东物流武汉区的经理周建斌表示此次-或将成为无人车发展的一个机会。

无人车在-中的-表现，使得车企对无人驾驶的现实意义有了更深的理解，甚至可能直接影响到未来无人驾驶的研发。

无人零售车

据介绍，这款无人移动零售车可进行无人驾驶、无人零售、-等多个-功能。它们可穿梭在大街小巷卖人们所需的食品、日用品，使人们的生活变得便利，每辆每天的营业额是六七千元。自-发生以来，无人移动零售车每天只卖水果和蔬菜，每辆每天的营业额近2万元。截至目前，安徽云乐无人移动零售车已在全国售出20多台。同时，公司已接到上海、杭州、广州等地的订单100多辆，企业正加班加点生产，为战胜-助一臂之力。

无人车研发模式

在过去，由于没有可量产性的线控底盘产品，一些企业面临着改造成本高、控制精度低、系统-性差、通用性模块性差等诸多难题，难以支撑-的无人车产业化应用。

面对这一困难和现状，提出了“通用化线控底盘+订制化功能上装”的无人车研发模式，实现“车身-底盘”分离设计思想，把无人车的整车执行机构、控制系统及控制算法都集成封装在全线控底盘当中，搭载-的动力学控制软件，实现高度的模块化、集成化和通用化。

通过搭载不同功能模块，可以快速的实现不同功能的无人车研发，从而实现无人物流车、无人配送车、无人-、无人零售车、无人清扫车等多功能无人车的广泛应用。

由于防抱死制动系统abs、车身稳定控制系统esp等逐步产生，线控制动系统慢慢在传统的制动系统上发展起立。液压式线控制动ehb=electro-hydraulic brake，以传统的液压制动系统为基础，用电子器件代了一部分机械部件的功能，使用制动液作为动力传递媒介，控制单元及执行机构布置的比较集中，有液压备份系统，也可以称之为集中式、湿式制动系统。

正常工作时，制动踏板与制动器之间的液压连接断开，备用阀处于关闭状态。电子踏板配有踏板感觉模拟器和电子传感器，ecu可以通过传感器信号判断驾驶员的制动意图，并通过-驱动液压泵进行制动。电子系统发生故障时，备用阀打开，ehb系统变成传统的液压系统。

缺点：液压系统结构复杂；容易发生液体泄漏，存在安全-；成本和维护费用较高。

优点：由于具有备用制动系统，安全性较高，是现阶段的方案。

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