无锡爱普生机器人生产商的行业须知「昆山威普特」

1978年美国unimation公司推出通用工业机器人puma，标志着工业机器人技术已经完全成熟。

1984年机器人父 英格伯格推出机器人helpmate，这种机器人能在医院里为病者送饭、送药、送邮件。

1999年日本公司推出犬型机器人爱宝(aibo)，当即销售一空，从此-机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一

2002年丹麦irobot公司推出了吸尘器机器人roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。roomba是目-界上销量大、尤为商业化的家用机器人。

爱普生小型机器人

-在手，只欠东风。2009年，爱普生机器人事业进入中国市场。伴随着3c产业发展的渐盛，小型机器人市场开始“全速奔跑”。借助3c、汽车产业的日渐-的东风，爱普生小型机器人迅速在中国小型机器人市场开疆扩土。在爱普生全球八个区域销售公司日本、美国、欧洲、中国、-、新加坡、韩国、印度中，中国市场以高速增长跑赢其他区域销售公司。在爱普生全球八个区域销售公司日本、美国、欧洲、中国、-、新加坡、韩国、印度中，中国市场以高速增长跑赢其他区域销售公司。据畠山刚透露，爱普生小型工业机器人2014年销售业绩，同比2013年增长三倍。

工业机器人

1954年美国戴沃尔尤早提出了工业机器人的概念，并申请了。该的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。未来五年：中国机器人的发展规划为满足-和民生重大需求，加强品牌建设，积极开展机器人的应用-。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年unimation公司的首台工业机器人在美国诞生，-了机器人发展的新-。

尤早的关节机器人

unimation的valvery advantage language)语言也成为机器人领域尤早的编程语言在各大学及科研机构中传播，也是各个机器人品牌的尤为基本范本。其机械结构也成为行业的模板。其后，unimation公司被瑞士staubli收购，并利用staubli的技术优势，进一步得以改良发展。预计“十二五”期间，用于汽车及其零部件制造的工业机器人占全部机器人的比重会略有降低，但年新增供应量将会有所扩大。日本首台机器人由kawasaki从unimation进口，并由kawasaki模仿改进在国内推广。

机器人传感器

作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。“七五”期间，投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。