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湖南家具喷涂机器人厂家报价「常州柯勒玛」

发布者:常州柯勒玛智能装备有限公司  时间:2021-12-23 






喷漆作业本身的作业环境-、对喷漆工人技术熟练的高要求以及80、90后们对工作的可选择性大等一系列的原因,使得喷涂相关的作业人员招工成为难题。系统紧凑,可加装视觉系统,机器人程序可软件自动生成或手持式示教器建立。利用喷涂机器人进行喷涂作业,除了重复精度好,工作效率要高外,还能使工人从-的工作环境中解放出来。

喷涂机器人已在喷涂领域引起广泛的重视,并且使用范围越来越广,先汽车整车车身制造,应用拓展到汽车仪表、电子电器、搪瓷等领域。


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机器人喷涂的因素中,其中有一个重要的因素是漆膜厚度的控制,干膜的厚度是f*n*m/s*w,f是流量,n是涂料体积固体含量,m是涂料的转移率,s是走枪速度,w是喷幅的宽度。作为原漆控制指标的固体含量造成的偏差一般在±2%,这种偏差的影响有时是很大的。流量的控制分两类,一种是使用计量齿轮泵,即每转一圈所获得的体积数是恒定的,机器人通过控制计量泵的转-定量供漆,在这类系统中,涂料的动力来自齿轮泵产生的压力。二是通过流量计和节流阀组成的闭路系统来控制,在这类系统中,涂料的压力来源于供漆系统,流量计获得流量信号传到机器人系统与已标定的值作比较,当流量有偏差时,机器人通过改变节流阀开闭度来调节流量。使用第二种方案控制对供漆压力的稳定性要求-。影响涂料的转移率的第yi因素是喷涂设备的选择,普通空气喷枪、静电空气喷枪和旋杯对涂料的转移率有明显区别,影响涂料转移率的第二个因素是静电。走枪速度的控制也是很关键的,在生产中一般旋被的选用速度为600至1000mm/s,空气喷枪选用的速度为800至1500mm/s之间。然后影响膜厚的一个因子是喷幅宽度,对于空气喷枪来说,雾化空气压力与扇面空气压力的比值对喷幅宽度呈线性影响。所以当修改相应的喷涂流量时,需考虑因为调整了雾化和空气压力值间接影响到喷幅的宽度。









随着国内乘用车工业的发展,越来越多的机械喷涂取代了手工作业。根据现场实际情况,一些特殊形状的部件,某些参数的修改会导致机器人无法对其进行喷涂作业,进而由软件自动生成的机器人程序也会有相应的-,需要人工预先编译。在这种趋势中,机器人喷涂所占的比例也越来越大。如原先在车身喷涂中普遍使用的6杯站或9杯站系统,也有被机器人喷涂替代的趋势。汽车车身外覆件也大量使用机器人喷涂,如国内轿车保险杠喷涂中超过一半的产量使用了机器人。机器人喷涂既保持了手工喷对复杂形面的适应,又具-性和重复性。

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