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数据中心机房巡检机器人

数据中心机房巡检机器人是一个信息系统，我们以北京超维世纪科技有限公司超维科技所研发的智能巡检机器人为例。它由机器人本体和机器人管理系统两部分组成。机器人的运动、对外部环境的感知、数据的搜集和处理构成了机器人本体的能力集合，机器人由硬件单元、驱动程序和算法程序构成了机房巡检机器人本体的几大---能力。

数据中心巡检机器人的工作环境

数据中心巡检机器人主要设计为完成数据中心模块间机柜内部设备和配套基础设施空调、供配电的巡检工作。机器人的工作环境是一个标准的机房模块，模块间一般四周放置配电或空调设备，内部机柜按照冷热通道固定距离摆放。机器人在模块间工作环境内部的运动轨迹遵守基坐标系，符合右手法则。注：三坐标为前进方向x轴，左右方向y轴，上下运动轨迹z轴

无轨智能巡检机器人主要运用于内部环境封闭

无轨智能巡检机器人

有轨智能巡检机器人一般采用轨道移动方式，搭载高清---机、红外热成像仪、拾音器等设备。随着城市的高速发展，除了基础的地上轨道交通以外，充分和利用城市地下通道资源成为城市发展的必须。有轨智能巡检机器人主要运用于内部环境封闭，人工难以实现全天实时监控，但布局较为简单的隧道场景。目前主要应用行业：电力、低下轨道交通等。