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此安川机器人涂胶系统对操作员不需要任何编程经验，很复杂的任务可以在几分钟内设置好。操作员经过几小时的培训就可以完全掌握该系统。

　　采用机器人后使涂胶和点胶的工作效率大为提高。省去大量人力，大量降低-工成本。等高无波纹间隔边沿等距位于弯曲金属板的中心-客户的期看为-地满足客户对密封剂粘缝的要求，jia的选择之一就是使用涂胶机器人，由于机器人能够-在涂胶的过程中匀速地进行线性和弧形运动。该机器人运行一年后就可收回所投入的成本。该机器人在正常维护下至少运行十年。随着大批量全自动化涂胶生产线的兴起，此涂胶系统将具有广范的市场前景和发展潜力！

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要想涂胶机设备问题少，平日清洁须做好        部分客户涂胶机的操作人员经常反映设备容易出现问题，进而对设备产生怀疑。其实绝大多数不是涂胶机设备本身的问题。售后服务人员到现场之后只作清洁工作，并把相关参数重新修正，即恢复正常。

      由此我觉得涂胶机操作人员应具备两“心”才能够让设备保持长期稳定运行，才能够始终涂出合格的胶条：

   1、细心

      操作人员应细心一点，发现并处理好管路、阀门等部位的堵塞问题，-管路及每个通道通畅，这样会大-低涂胶机出现故障的概率。

   2、责任心

      有很多客户现场的涂胶机设备不是每天都在工作的，每次需对工件涂胶时直接开机使用，这样也是出现故障的原因之一。随着大批量全自动化涂胶生产线的兴起，此涂胶系统将具有广范的市场前景和发展潜力。在停机的这段时间里设备处于无人管理状态，该保养维护的地方没有做到，就会给下次生产带来故障-。如果每一位操作设备人员都能够增强责任心，定期的维护保养设备，那么就会大-低出现故障的频率。

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涂胶系统

该系统是来实现汽车的顶棚横梁和发动机盖的不同型号工件的涂胶工作，首先根据胶枪的重量来选择机器人系统的负载能力，一般来说，此种胶枪的重量不会很重，所以只要选择轻负：涂胶机器人结构 载能力的导轨系统即可。3、性能指标：针对涂胶工件要完成动作的复杂情况、涂胶机跨度、精度、刚度、噪音等。但是由于工件的数量比较多可以看出此系统是完成7种工件的涂胶和点胶的工作，涂点的数量也很多，这就要选择一个高速的涂胶系统，而这正是导轨系统所具备的特性导轨系统可以实现较快10m/s的高速精que定位。这样根据工作频率的要求即可选出电机的配置。然后根据工件的布置情况来选择导轨的有效行程

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