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叉车防撞预警系统，叉车防撞报警，叉车与人的防撞

唯创安全基于uwb定位技术的叉车防撞预警系统主要解决一个问题：叉车与人的防撞。

这种模式主要是用在工厂/仓库的防撞，叉车和人之间相互测距，避免他们之间的相互碰撞，减少人为事故，保障人身和财产安全。

唯创安全采用超宽带(uwb)技术的叉车防撞系统，通过在叉车安装唯创安全的uwb测距模块，人员佩戴uwb标签，完成标签与模块的测距。模块通过与标签测距后输出控制信号给继电器，进而控制报警和叉车动力电源。

逻辑说明

控制逻辑：

1、 uwb测距模块 与 uwb标签 测距，通过设定模块 的 distance1、distance2 参数来分别控制模块自带的继电器 1、继电器 2；

例如：设定 distance1 为 6m，继电器 1 控制声光报警器；设定 distance2 为 4m，继电器 2控制叉车动力电源。不同类型的叉车需要设定适合的 distance 来输出控制。

2、 uwb测距模块还可以设定每个继电器的输出 alarm_time 时间

例如：设定继电器 2 的 alarm_time2 时间为 4s，当人与叉车距离小于 4m 时，叉车停止，4s的安全时间内，如果人员与叉车距离大于 4m，则叉车恢复启动，否则叉车保持停止，直至4s 安全区时间内无任何人员与叉车距离小于 4m，方可启动叉车。

测距逻辑：

uwb标签会与 index0~index4 的测距模块进行测距请求；

方案优势

?配置简单，即插即用，不需要复杂的控制流程

 uwb测距模块内部自带继电器，可以通过继电器控制告警装置的电源，客户根据需要配置继电器启动与否。同时这个系统不需要做网络建设，能完成快速部署。

?测距

通过 uwb 测距，车与人之间。测距精度- 10 厘米。
我司还有激光雷达防撞预警系统，如有需求可联系我司业务联系人

叉车防撞预警系统

本实用新型提供了一种叉车防撞报警系统，属于报警系统领域。与杭叉合作的中集智能科技有限公司简称中集智能隶属于中集集团，是高新技术企业、双软企业。其技术方案为：一种叉车防撞报警系统，包括设置在作业区上方的报警器，报警器固定在一个垂直于作业区上方墙体的支撑板上，作业区下方墙体上设置一个固定板，固定板上连接一根与墙体垂直的支持杆，支撑杆的前端设置有光电感应器，报警器和光电感应器通过导线连接。本实用新型的有益效果为：当叉车行进到与易碰撞位置一定距离时，光电感应器收到信号，通过导线传输给报警器，从而报警器响起。该装置的安装，减少了叉车和建筑体以及原料、成品垛的碰撞几率，节省了维修费用等不-的消费，-了人身安全。叉车防撞预警系统

叉车防撞系统

2010年，唯创安全开发和推广适用于工程车辆的全球首例室内防撞系统。车与车防碰撞：叉车上安装-测距模块和声光报警器，预先设定好安全距离，-模块互相测距，当测距模块之间的距离l小于预先设定的安全距离r时就会触发测距模块的继电器接通声光报警器工作提醒驾驶员注意。目前，自动导引车agv与自由行使的叉车和其他移动工程设备相撞等损失重大的事故越来越多。唯创安全将在战略上结合双方的技术和市场销售力量，共同解决这一问题。用户将可以在他们的agv、叉车和其他自由行使或导引车辆上安装唯创安全室内定位系统。系统可以确定每辆车的-位置，并及时将这一信息发送到其他车辆，以便让驾驶员或自动导引车导航系统预先了解其他车辆的情况，避免发生碰撞。叉车防撞系统

准备-测距模块和声光报警器，将其固定在叉车上顶部，采用dc12v直流供电，将神光报警器正极和测距模块继电器1接通。
设定安全距离，用usb转串口线链接测距模块，设定模块报警距离。
人员通过携带或者在安全帽上安装上测距标签
测距模块电源正负极不要反接测距模块和声光报警器要安装牢固避免脱落叉车防撞系统