上海单立柱堆垛机的托盘在线咨询「拓普威」

　2.堆垛机电控系统总线网络结构

　　整个自动化立体仓库系统的数据通讯采用profibus-dp网络进行，将plc可编程控制器、激光测距器、水平运行变频器、升降运行变频器、货叉运行变频器、控制面板触摸屏、上位监控机等连接到profibus-dp网络中，组成一个profibus-dp网络，并为连接在dp网络上的每个部件都分配不同的dp总线地址，通过访问不同的dp总线地址实现对其相应部件的数据通讯；实现plc可编程控制器与激光测距器、触摸屏及各驱动变频器之间的数据通讯；并通过红外通讯通道，实现plc可编程控制器与上位监控机之间的数据通讯。

电气装置：电气装置是由电动驱动装置和自动控制装置组成。巷道堆垛机一般由交流电动机驱动，如果调速要求较高，采用直流电动机进行驱动。控制装置的控制方式有手动、半自动和自动三种，其中自动控制包括机上控制和远距离控制两种方式。?安全保护装置?堆垛机是一种起重机械，它要在又高又窄的巷道内高速运行。为了-人身及设备的安全，堆垛机必须配备有完善的硬件及软件的安全保护装置，如各个机构的行程-装置、下降保护装置、断绳保护装置、起升过载保护装置、断电保护等。

堆垛机的安全措施  

(1) 松绳、断绳保护装置：当堆垛机提升钢丝绳松垂或断裂时，自动切断提升电机电源，载货台制动器卡在立柱上，避免载货台跌落。  

(2)堆垛机具有过载保护装置，当加载超过额定起重量的10%时，自动切断起升电机电源。  

(3)堆垛机设有提升--开关和机械缓冲双重保护装置。当载货台超出正常升降行程并达到上、下-位置时，触发该开关，自动切断提升电机电源，载货台将停止运行。此外，在超出上、下-位置外另加设抗冲击性能-的缓冲块，迫使载货台停止运行。