工业机器人行星减速机厂商免费咨询「普莱特」
减速器是在原动机和工作机之间的单独的减速用的部件,一般做成闭式传动装置,传动件和轴、轴承等装在铸铁或焊接的箱体中,称为减速器或减速箱,减速器种类很多,如渐开线圆柱齿轮减速器、双圆弧圆柱齿轮减速器、摆线针轮减速器、ngw型行星齿轮减速器、三环减速器、圆弧圆柱蜗杆减速器等。
设计中应该首先选用标准减速器,便于设计、制造、修理和更换,选不到适用的标准减速器时,则设计的减速器,对于减速器结构设计,建议大家要注意减速器总体设计和选型、非标准减速器合理设计、减速器箱体设计、减速器润滑和散热。
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---是工业机器人的重要---零部件之一,有rv减速器和谐波减速器两类,那么它们分别有什么特点呢?下面就让东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下吧。
1、rv减速器用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节,负载大的工业机器人,一二三轴都是用rv减速器,rv减速器具有更高的疲劳强度、刚度和寿命;
2、谐波减速器用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴,谐波减速器是谐波传动装置的一种,用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大。
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相比谐波减速器,rv减速器是新兴起的一种传动,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,还具有体积小、重量轻、传动比范围大、---、精度保持稳定、、传动平稳等一系列优点。
rv减速器的壳体和摆线针轮是通过实体的钢来发生传动的,因此承载能力强,而谐波减速器的柔轮可不断发生变形来传递扭矩,这一点决定了谐波减速器承受大扭矩和冲击载荷的能力有限,因此一般运用在前端。
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东莞普莱特传动设备有限公司rv减速器由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成,具有结构紧凑,传动比大以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械,是比较常用的减速机之一而且振动小,噪音低,能耗低。
因为rv减速器具有体积小、重量轻、传动比范围大、---、精度保持稳定、、传动平稳等一系列优点被广泛应用于工业机器人,机床,等领域,它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命。
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