重庆栈板厂的行业须知「拓普威」

　激光测距与定位技术的应用与控制方案

　　随着堆垛机在巷道内来回穿梭运行，装设在堆垛机上的激光测距器与固定反射板间的距离也随之不断改变，从而实现了高速运行过程中的动态测距。通过plc控制器读取激光测距器的数据，并对数据进行处理，实现堆垛机的定位测距与调速自动控制。

这种劳动强度的减轻是综合的，具体包括：

1采用自动巷道式堆垛机取代人工存放货物和人工取货，既快捷又省力。由于工人不必进入仓库内工作，工作环境大为-。

2采用计算机管理系统对货物进行管理，大大增强了货物的管理能力，使仓库管理科学化，准确性和-性有质的提高，入出库管理、盘库、报表等工作量变得简单快捷，工人的劳动强度大幅降低。

3立体仓库系统辅以库前辅助输送设备，使货物出入库变得简单方便。 4自动化立体仓库系统所需要的操作人员和系统维护人员很少，可以节省人力物力，节约了资金。

单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。立柱多采用较大的h型钢焊接制作，立柱上附加导轨。整机重量较轻，消耗材料少，因此制造成本相对较低，但刚性稍差。该设备的参数如下所示。

主要性能：仓库高度6～24m,大40m；

运行速度：标准型80m/min、 高速型 200m/min；

起升高度：标准型hmax = 20m/min、高速型hmax=50m/min；

货叉伸缩速度：vmax = 12m/min(标准性)、50m/min(高速型)。

巷道式堆垛机的分类

按用途分：单元型，拣选型，单元—拣选型三种

按控制方式分：手动，半自动和全自动三种

按应用巷道数量分：直道型，转弯型和转轨型三种

按照金属结构的形式分：单立柱和双立柱两种