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焊接机器人开始只在点焊中得到应用，随着计算机技术、传感器技术的发展，弧焊机器人逐渐得到普及，焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。
焊接机器人焊接时，操作人员须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。其次须-工件的精度，因为机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。
焊接机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平，操作人员进行示教时须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条，示教操作人员须充分掌握焊接知识和焊接技巧。
焊接机器人焊接过程中须充分注意安全，它是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时不允许人靠近机器人，须设置安全护栏。操作人员须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。
焊接机器人是在什么环境下工作的呢？
一，之所以用到焊接机器人加工时因为其有4大优势：
1，可-焊接和稳定性;
2，otc机器人工作于手动，可以增加产量;
3，机器人取代普通焊机，可以减少劳动力成本的增加，即节省成本;
4，可以人为地从辐射和炎热环境中拯救出来。
二，考虑到焊接机器人的数量的基础，型号也是一个，带机器人的大量产品肯定是合适的，但产量小，产品种类不合适，因为编程需要很多 时间和精力。
三，加工工件的薄厚问题，由于我们现在材料的问题，4毫米以下材料的加工会出现部分偏差，需要再加上传感器的帮助才可以实现，但这部分又是多余的成本。所以根据“、种类、数量、厚度”几个方面卡率是否需要焊接机器人的。
焊接机器人的应用确实为公司的生产工作带来了很多好处，不仅提高了工作效率，而且使工作-。 就焊接机器人本身而言，其技术不断改进，其性能得到了优化，而其功能却越来越-。
焊接机器人不仅具，而且具有-的灵活性，即使在复杂的环境中也能-稳定的运行。 这与焊接机器人的构造密不可分，包括焊接机器人主体，焊接动力，一维重型滑台，机器人l型臂，清理线切割工位，控制系统等装置。
但是，由于-地扩展了焊接机器人中各轴的运动范围，因此机械手在扩大运动范围的同时扩大了覆盖范围，从而可以扩大装置的操作空间。由于当前的大多数焊接机器人在关节处都配备了-的双密封防水连接器，因此手腕的防护等级非常高，因此即使在-的环境下，焊接机器人也可以维持使用。 工作条件稳定。
焊接机器人主要完成码垛作业，即完成装卸，堆垛，堆垛和长途运输活动，物流设备的-大于卡车。 它的发展前景非常明确。 它充分展示了企业生产对提高社会效益的产品的-影响。
生意兴隆。 近年来，焊接机器人的使用推动了中国生产的快速增长。
焊接机器人也是企业市场的宠儿。 将服务和焊接机器人功能融为一体，焊接机器人作为企业的重要组成部分将对服务产生深远影响
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