辽阳导航规划测试扫地机运行成本- 感测无锡

　　仿生超声波侦测系统

　　而另外一种仿生超声波侦测系统，其原理则是运用类似海豚和-的声波探测功能，利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。

　　仿生超声波侦测系统主要被irobot和proscenic采用，仿生超声波侦测系统成本较高，但对黑色物体和透明物体的分辨度比较-。

什么是障碍感应系统？我们观察市场上的扫地机器人产品，会看到防撞栏被一圈带状包裹，这就是扫地机器人的障碍感应系统，该系统的主要作用是感应扫地机器人前方的障碍物，实现减缓机身行进速度降低碰撞力度以达到保护自身和被撞物安全的功能，而目前常用的两款感应系统是红外线和仿生超声波。本文将对这两种感应系统进行多方面的对比分析，让大家了解到它们各自的优劣势。

为了防止毛刷在运行时与一红外组件4和第二红外组件5接触，进而影响一红外组件4和第二红外组件5的正常工作，位于横边处两端所在的机身主体1上设置有凹槽和第二凹槽；所述红外组件4设置在所述凹槽内，所述第二红外组件5设置在所述第二凹槽内。这样将红外组件4和第二红外组件5特定的位置上，使得扫地机的底部感应能够-的布置，使其与带毛刷的刮料机构3分层布置，避免两者在使用中相接触而影响扫地机的正常工作。