嘉兴机器人服务-「在线咨询」

1978年美国unimation公司推出通用工业机器人puma，标志着工业机器人技术已经完全成熟。

1984年机器人父 英格伯格推出机器人helpmate，这种机器人能在医院里为病者送饭、送药、送邮件。

1999年日本公司推出犬型机器人爱宝(aibo)，当即销售一空，从此---机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一

2002年丹麦irobot公司推出了吸尘器机器人roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。roomba是目-界上销量大、尤为商业化的家用机器人。

机器人发展趋势

机器人拥有视觉不仅能在工厂车间中执行更多的任务，还能在其他行业大显身手，比如需要大量人手从事枯燥、重复性工作的饮食行业。看得见的机器人可以代---调酒做蛋糕、切菜伴沙拉，而他们的计算功能可以把这些工作做得---。

此外，机器人的触感也越来越灵敏。爱普生基于省、小、精技术，跨越商务、家庭、商业和工业市场，致力于为全的顾客提供---他们期待、开阔他们视野的产品与解决方案。机器人通过触摸物体，能分析出物体的硬度、密度、形状等物理特性，然后使用相应的机械臂举起物品。展会上的一些工业机器人会用不同的手处理不同的物品，它们会使用类似人类手指的多关节机械臂轻柔地夹起巧克力放进盒子;举重物时则用圆盘形的机械臂承受重量。

爱普生机器人

工业机器人系统性能取决于控制软件、运动控制、机器视觉配件等---零部件的性能，这也是工业机器人领域不易逾越的“门槛”。1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为：“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统，并以此系统的使用方法作为研究对象”。如何使系统的兼容性---，如何使机器人产品系统更容易搭建、并提高其---度，如何操作更便捷、使用更轻松等等……正是源于爱普生在视觉系统、传送带---技术以及机器人(机械手)力反馈应用技术上具有---优势，基于这些技术，爱普生工业机器人能够使---、---的系统设计成为可能。“爱普生工业机器人通过高的精度的运动控制方式、末端的振动抑制、融入机器视觉的技术整体解决方案、以及-差异化机器人操作软件 “让自动化更轻松”。”深谙技术的“掌门”畠山刚，寥寥两句便道出“让自动化更轻松”的技术实质。

机器人控制系统

一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。作为---制造业中---的重要装备和手段，工业机器人的应用和普及自然成为企业较理想的选择。另一种是分散级式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个cpu，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力力矩控制。