焊接机器人粗钢管的焊接常见问题有哪些？

焊接机器人粗钢管的焊接常见问题有哪些？
一、机器人焊接常见缺陷
1.呈现焊偏问题
可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时，要考虑tcp(焊枪中心点方位)是否合适，并加以调整。如果频频呈现这种状况就要查看一下机器人各轴的零方位，从头校零予以批改。
2.呈现咬边问题
可能为焊接参数选择不当、焊枪视点或焊枪方位不对，可恰当调整。
3.呈现气孔问题
可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不行枯燥，进行相应的调整就可以处理。
4.飞溅过多问题
可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可恰当调整机器功率的巨细来改动焊接参数，调整气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对方位。
5.焊缝结尾处冷却后构成弧坑问题
可编程时在作业过程中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
二、焊接机器人系统毛病
1.发生撞枪
可能是因为工件拼装发生偏差或焊枪的tcp不合适，可查看安装状况或批改焊枪tcp。
2.呈现电弧毛病，不能引弧
可能是因为焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或许恰当调理工艺参数。
3.维护气监控报警
冷却水或维护气供给存有毛病，查看冷却水或维护气管路。
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