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减速机工作原理当太阳轮在伺服电机的驱动下旋转时,与轮的咬合作

减速机工作原理

当太阳轮在伺服电机的驱动下旋转时，与轮的咬合作用促使轮产生自转，同时，由于轮又有另外一侧与减速机壳体内壁上的环形内齿圈的咬合，终在自转驱动力的作下，轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在环形内齿圈上滚动，形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。

　　通常，每台减速机都会有多个轮，它们会在输入轴和太阳旋转驱动力的作用下，同时围绕中心太阳轮旋转，共同承担和传递减速机的输出动力。

减速机的精度产生回程误差的要素

那么减速机的精度产生回程误差的要素

减速机分析如下：

一、拼装误差：在减速机拼装各部件的时分发生的误差，首要有轴与轴承、齿轮与轴、箱体之间的安装误差，这些误差中大的即是基地距误差，所以说要在安装的过程中要点考虑。

二、固有误差：齿轮回程误差的首要来历即是来自齿轮加工过程中的误差。齿轮的齿厚、齿宽、齿形等，这种加工发生的误差是不也许防止的，只能尽量的削减这种误差。

三、其它环境物理要素误差：减速机在运转过程中，因为温度的上升和机体自身弹性形变发生的误差，这种误差通过采纳相关办法是能够防止掉的。

行星减速机斜齿与直齿的区别

1、外观的区别

可以看出斜齿轮是齿轮错位放置在圆柱齿轮上，而直齿则是没有错位放置。

2、行星架的支撑行星不一样

斜齿需要行星架双支撑，直齿既可以双支撑也可以单支撑

3、精度不一样

斜齿的精度高于直齿，行星减速机结构上来讲，斜齿行星减速机的行星架必须双支撑结构才能支撑得上，而直齿行星减速机的行星架可以做单支撑，也可以做双支撑。只是精度、噪音和效率上直齿轮的单支撑远不台直齿的双支撑。那双支撑直齿行星减速机和斜齿行星减速机相比，因为斜齿精度比直齿精度要做的更高，所以斜齿行星减速机的精度会更高。

齿轮减速机操作中常见的故障

1、齿轮减速机的声音不正常或出现噪音

原因：润滑油杂质较多;齿轮啮合部位有损伤，齿轮间隙增大，轴承间隙大;轴承损坏或磨损-。

应对：检查减速机啮合部件，需要更换损伤部件，调整轴承间隙，更换损坏的轴承。

2、轴承温度过高

原因：减速机中的油位太低;润滑油太少，润滑油已老化;轴承损坏。

应对：在室温下检查油位，可能需要补充润滑油。检查上次换油是在什么时候，可能需要更换润滑油。检查轴承，可能需要更换。

3、齿面磨损或腐蚀

原因：润滑油不合格或含有杂质。

应对：更换磨损齿轮，更改润滑油。