北仑区精密环形导轨系统特点给您好的建议「无锡锐凌自动化」
采用此种设计时,工位距离的设定是有-的:比如说和拐弯直径为351mm的环线线配套的同步带轮的节圆周长为810mm;同步带轮上还需要加工出相应的槽,方便带轮和销子的啮合,并需要考虑到滑座在圆弧段上的向心运动的移动距离,把槽加深。如果节距为10mm,那就是81齿,工位距离必须是10mm的整-,而且能整除810mm,所以可供选择的工位距离为:810mm和270mm;如果同步带节距为5mm,那就是162齿,工位距离必须是5mm的整-,而且能整除810mm,所以可供选择的工位距离为:810mm,405mm,270mm和135mm;当然也可以选择比840mm大的,不过一般比较少用,因为工位距离太大,会占用太多空间,而且会让节拍过长。
电动汽车电池组环形自动装配线-大尺寸重载工件应用
电动汽车电池组的装配输送小车,长度超过2米,宽度超过1米,而且需要承受相当的重量;开始的时候,考虑的是如下形式的环形导轨,由双排单沿v型导轨组成:
由于小车长且宽,而且需要承受重载,两排导轨之间的距离需要比较大,会带来相当多的设计上的额外工作;同时由于两排导轨之间的距离过大,会导致滑座经过直线圆弧导轨结合处时,滚轮和导轨之间的瞬时间隙过大,导致运行很不平稳。注:计算的时候,不需要考虑滑座停止时-自动装配设备施加的额外的力。经过多方面考虑,采用的为如下形式的设计:上下两套水平布置的环形导轨,配上相应的传动系统,组成电动汽车电池组环形自动装配线:
采用此种设计,还可实现环形自动装配线的高速运行,线速度可达3米每秒;
现代化工业生产越来越复杂,生产一件产品往往需要经过多道工序,工序上的装配时间加上工序间的流转时间,就是节拍;如何缩短节拍提高生产效率,缩短工序间流转时间是一个-的选择,提高流转速度就可-地实现这一目的。采用此种设计时,工位距离的设定是有-的:比如说和拐弯直径为351mm的环线线配套的同步带轮的节圆周长为810mm。采用环形导轨,一个滑座代表一道工序,滑座可在环形导轨上快速移动。
为了满足精密装配的要求,工件往往需要安装于精密工装夹具中,进行装配;上料工位的工装夹具,经过多道工序,到了下料工位;这时为了-节拍,下料工位上的工装夹具需要能够在节拍时间内到达上料工位,重新利用,实现无缝衔接。环形导轨的滑座,上面可放置工装夹具,实现了工装夹具的循环运动。桁架机械手的工作状态和使用寿命同其结构的动态特性有很大的关系,因此有-对其进行详细的动态特性分析。
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