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通常情况下agv底盘配轮采用3轮结构【单驱动】、4轮结构【双驱动】、5轮结构【单驱动】、6轮结构【双驱动】，采用辅助万向轮和驱动轮搭配的方式，辅助万向轮起到承载和从动的作用，驱动轮主要起到牵引和驱动的作用。agv驱动舵轮的减震悬挂缓冲系统结构主要是解决agv在复杂路面上行驶的适应性，使得底盘轮系共同着地，避免因地面不平整带来的驱动轮悬空或附着力不够出现主动轮打滑的现象。

随着劳动力短缺、劳动力---和社会疏远等原因，使汽车生产设施难以跟上步伐。实现自动化是减轻人工压力的佳解决方案，协助人工完成繁重、单一、重复的工作。自动化实际上创造了更有益的工作机会，相对人工来说更安全、体力消耗更少。在紧迫的期限和生产力的压力下竞争，通常会导致员工感到疲劳、分心或为了节省时间而偷工减料，从而增加了发生事故的几率。利用移动机器人agv/amr在汽车生产车间中运行操作，这里的好处是双重的：首先，工人可以在更安全的环境中工作;其次，他们可以完成更有价值的工作。

uinavigationcontroller为您完成了大量繁琐的工作。如上所述，它包含一堆uiviewcontrollers。它将在顶部创建一个导航栏，使您可以轻松地返回视图控制器的层次结构。简而言之，如果您希望用户轻松浏览视图控制器的层次结构，请将uiviewcontrollers嵌入到uinavigation控制器中。虽uiviewcontroller可以被认为是代表单个“屏幕”，但顾名思义，uinavigationcontroller被用作能够导航多个“屏幕”的手段。