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舞台机械控制系统的故障诊断及安全保护措施

对于控制系统的异常现象和控制元器件的故障，系统会发出报警，提示操作人员。对于危险信号则直接中断设备运行，避免造成设备和人员损伤。

设备升降限位：设备升降时有行程开关；行程开关使电机停止运行；系统检测设备到达行程开关位置则不允许再向-外方向运行。

未运行急停：应该运行的设备由于某种原因未运行时，系统可诊断出故障，并迅速报警与处理。

对于升降台等的防剪切信号的响应与处理，同时立即终止设备运行。对变频器的报警有相应的处理以及各种抗干扰措施。

驱动器安装在独立的独立机柜中,一个设备的故障不会影响其它设备工作，维修和维护也是如此——当系统的其余部分运行时，任何驱动器或电机都可以维修。

一个独立的程序控制其对应的变频驱动的运动和静止，所有驱动参数、状态数据和错误信息均上传到操作台上，也可以本地查询。

安装在机器旁边的位置控制器，快速的安装接口实现的调试安装时间，并享受可用、或即插即用、备件解决方案的方便。

舞台机械控制系统系统特点

? 灵活的配置方式，可任意增加或减少吊杆路数

? 完全模块化结构，大大减少了现场布线的工作量

? 高-的自动化控制技术，-系统的安全-

? 多重故障诊断措施，-系统运行的安全-

? 准确的定位精度，定位误差小于±5mm

? 高-性的传感技术，在任何-的环境下都无需维护

? 高度智能化的自学习功能，可有效的消除机械装置带来的定位误差

? 模块化设置，系统很大可带120路吊杆

? 大容量的场景设置，-满足各类演出的需要

? 操作方便，使用简单，图形化的操作界面，使用非常简便? 系统运行稳定，杜绝演出过程中死机现象。

? 三重限位保护措施，-杜绝吊杆冲顶故障的发生

舞台机械控制系统

危险设备运行-：对于某些暂时不宜运行的有危险的设备，可以-其运动。未运行急停：应该运行的设备由于某种原因未运行时，系统可诊断出并迅速报警与处理。对变频器的报警要求有相应的处理。每次输入数据完毕退出或运行时，计算机自动检测数据的-性，对数据不-情况(如：吊杆号有重复或预置数大于该吊杆很大值等)，系统将提示有相应的错-警，必须将不-数据修改后方可退出编辑或进入运行。

系统的中央处理单元采用profibus-dp工业现场总线与分布式现场从站和变频器通讯，数据传输速率可达12 mb/s。控制软件可对现场设备进行组合并设定参数，对剧场中连接到profibus-dp节点的舞台机械设备进行运动控制和过程监测诊断。行程检测采用增量编码器，使系统构成了全数字控制方式，提高了控制精度。电机调速装置采用德国sew-矢量控制交流变频器；空气开关、接触器、按钮选用法国施耐德产品；所有电缆采用阻燃屏蔽电缆。急停系统采用安全继电器，具有更安全的启动监控功能。关键元器件故障排除前，系统的启动被禁止，可防止危险情况出现。